Robotics – Robotics and Computer Vision Lab

김 시우 on [ICCV2023] Self-Supervised Learning from Images with a Joint-Embedding Predictive Architecture10/30/2026
안녕하세요 우진님! 좋은 리뷰 감사합니다. Generative 구조를 설명해주실 때 representation collapse가 문제가 되지 않는다고 하셨는데 (물론 저자의 분석이라고 하셨지만) JEPA에서는…
안 우현 on [CVPR 2025] Not Only Text: Exploring Compositionality of Visual Representations in Vision-Language Models10/26/2026
안녕하세요 희승님 좋은 댓글 감사합니다. concept vector를 동일한 concept을 포함한 이미지 임베딩의 평균으로 추정하는 걸로 이해했는데 예를들어 blue bird 이미지가…
안 우현 on [CVPR 2026] Latent Implicit Visual Reasoning10/26/2026
안녕하세요 인택님 좋을 리뷰 감사합니다. 리뷰에서 task-specific visual representation을 학습한다고 설명하는데, 그렇다면 새로운 task가 주어질 때마다 latent token을 다시 학습해야…
황 찬미 on [arXiv 2026] From General Vision to Reliable Traversability Estimation: Adapting Vision Foundation Models for Unstructured Outdoor Environments10/19/2026
안녕하세요 정우님 리뷰 감사합니다! 한 가지 궁금한 게 주행 가능 영역을 판단할 때 로봇의 크기나 이동 방식에 따라서도 기준이 달라질…
황 찬미 on [ArXiv 2025] Towards a Science of Scaling Agent Systems10/19/2026
안녕하세요 의철님 리뷰 잘 읽었습니다 MAS의 성능 저하 원인 중 하나로 에이전트 간 정보 손실을 언급했는데 그렇다면 각 에이전트가 별도로…

Tag: Robotics

[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics

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