참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요 희승님 좋은 댓글 감사합니다. concept vector를 동일한 concept을 포함한 이미지 임베딩의 평균으로 추정하는 걸로 이해했는데 예를들어 blue bird 이미지가…
안녕하세요 인택님 좋을 리뷰 감사합니다. 리뷰에서 task-specific visual representation을 학습한다고 설명하는데, 그렇다면 새로운 task가 주어질 때마다 latent token을 다시 학습해야…
안녕하세요 정우님 리뷰 감사합니다! 한 가지 궁금한 게 주행 가능 영역을 판단할 때 로봇의 크기나 이동 방식에 따라서도 기준이 달라질…
안녕하세요 의철님 리뷰 잘 읽었습니다 MAS의 성능 저하 원인 중 하나로 에이전트 간 정보 손실을 언급했는데 그렇다면 각 에이전트가 별도로…
안녕하세요 우진님! 좋은 리뷰 감사합니다. Generative 구조를 설명해주실 때 representation collapse가 문제가 되지 않는다고 하셨는데 (물론 저자의 분석이라고 하셨지만) JEPA에서는…