참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요 우현님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 제가 데이터셋을 확인해본건 아니지만 객체가 큐브인 경우가 perspective인 경우는 없을 것 같습니다. 그리고 그렇게…
안녕하세요 우진님 좋은 댓글 감사합니다. CoT와 다르게 추가 학습이 필요합니다. (기존의 last hidden state가 reasoning 용도가 아니었기에) 분석은 중간의 정성적…
안녕하세요 희승님 좋은 댓글 감사합니다. 각 질문에 대해 답변드리자면 1. 정확히 그렇게 이해하시면 될 것 같습니다. 2. continuous thought 을…
안녕하세요 유진님 좋은 댓글 감사합니다. 저자의 제안 방법론이 사실 모든 일반적인 상황에서 통하는건 아니라고 저도 생각합니다. 실제로 벤치마크별로 성능이 많이…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…