[arXiv2025]LongVideoAgent: Multi-Agent Reasoning with Long Videos
왜 제안되었나? Crucially, most prior systems are non-agentic models: they process a static, pre-encoded or down-sampled video. 기존의 연구들은 미리 설계된(pre-encoded) 아키텍쳐로 분석을 수행하였다. 이러한…
KRoC 2026 참관기
안녕하세요. 이번 X-Diary에서는 2월 4일부터 6일까지 다녀온 KRoC 참관 후기 글을 작성하고자 합니다. 작년 CoRL을 몇 시간 정도 참관해본 것을 제외하고는 제대로 학회를 경험해본 건…
KRoC 2026 참관기
안녕하세요, 오늘은 2월 11일부터 2월 13일까지 다녀온 Kros에서 주관하는 KRoC에 다녀온 후기를 설명해드리고자 합니다. 이번에 방문해서는 주로 포스터 섹션을 위주로 보았고, 중간중간에 끼어 있는 발표…
KRoC 2026 참관기
올해 KRoC는 2025년에 비해 프로그램의 양과 밀도 모두 증가한 것을 확인할 수 있었습니다. 작년에는 정말 아무것도 모르고 경험만 하러 갔지만 이번에는 최소한의 의도를 가지고 포스터도…
[arXiv 2025] LoGoPlanner: Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry
안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 아카이브에 올라온지 2달된 LoGoPlanner Localization Grounded Navigation Policy with Metric-aware Visual Geometry라는 논문 입니다.지금까지는 image goal, language prompt 기반의 navigation 논문들을…
[CVPR 2025] Apollo: An Exploration of Video Understanding in Large Multimodal Models
안녕하세요, 3번째 x-review는 Apollo라는 논문입니다. (논문 기준) 현재까지 video-LLM 연구의 문제점을 짚고, 저자 자신들의 모델을 제안하는 구성이기 때문에 LVU task에 익숙하지 않으신 분들도 꽤(?) 재밌게…
[arXiv 2025]Phystoolbench: Benchmarking physical tool understanding for mllms
해당 논문은 작년 10월에 아카이브에 공개된 논문으로, MLLMs에 대한 도구 이해 능력을 평가하였다는 점에서 궁금하여 읽게 되었습니다. 어디에 제출하였는지는 잘 모르겠지만, 난이도에 대하여 단계적으로 구분한…
[ICCV 2025] STORM: Token-Efficient Long Video Understanding for Multimodal LLMs
안녕하세요 이번에 소개할 논문은 NVDIA에서 발표한 논문으로 롱비디오 이해에 있어 Mamba 기반 모델로 토큰 압축을 적용하여 시간 모델링을 보완하고 성능과 효율을 동시에 향상시킨 논문입니다. 1….
[CVPR 2025] Co-op:Correspondence-based Novel Object Pose Estimation
안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 RGB 기반의 6D Pose Esitmation 논문을 리뷰해볼까 합니다. 아무래도 6D 측정을 위해서라면 Depth가 필요한데요 하지만 Depth 없이 이미지기반의 6D 포즈 예측은…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…