[2021 IEEE TCE]End-to-End 6DoF Pose Estimation From Monocular RGB Images
이번에 제가 리뷰할 논문은 6DoF 자세추정으로 단일RGB카메라만을 사용하여 6DoF pose를 추정하는 그런 논문입니다. 해당 논문은 2018 ApolloScape challenge에서 1등을 차지하였다고 합니다. 해당 데이터셋에서는 79개의 자동차…
Semi-Supervised Learning of Visual Features by Non-Parametrically Predicting View Assignments with Support Samples
소개 본 논문[pdf]은 non-parametrically 한 방식으로 unlabeled image의 psuedo label을 생성하여 학습하는 semi-supervised learning논문이다. labeled image로 구성된 support samples를 이용해 pseudo label을 생성하고 이를 학습에…
[ICCV 2021] DOLG: Single-Stage Image Retrieval with Deep Orthogonal Fusion of Local and Global Features
최근에 읽고 있는 논문 시리즈의 마지막(?) 논문입니다. 최근 물체 중심 이미지 검색 논문들을 많이 보고있는데요. DELF → DELG → DOLG(Deep Orthogonal Local and Global feature…
[CVPR2020]SuperGlue: Learning Feature Matching with Graph Neural Networks
1. Abstract 2개의 local feature의 대응되는 것을 찾고, 맞지않는 포인트는 거부하여 matching하는 SuperGlue라는 neural network를 소개한다. attention 기반의 super glue가 3D 장면 이해와 feature assignment를…
[CVPR2022]RFNet : Unsupervised-Network for mutually reinforcing Multi-modal Image registration and fusion
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2022에 게재된 RFNet이라는 논문입니다. 해당 논문의 분야는 논문 제목에서도 확인하실 수 있듯이, Image Registration과 Image Fusion에 관한 논문인데, Image registration에 조금 더…
[CVPR2021] AdaBins: Depth Estimation using Adaptive Bins
이번 리뷰에서 소개드릴 논문은 LiDAR를 GT로 사용하는 Supervised Monocular Depth Estimation에 관한 논문입니다. 일단 이 논문을 이해하려면 최근 Supervised 에서 Depth를 정의하는 방식부터 이해하셔야합니다. DPT나…
[CVPR 2019]D2-Net: A Trainable CNN for Join Description and Detection of Local Features
Abstract 해당 논문은 어려운 상황(외관적 변화가 큰 경우)에서 신뢰도 있는 pixel-level의 대응점 찾기를 해결하기 위한 논문이다. 이 논문은 단일 CNN을 이용하여 dense feature descriptor 역할과…
[CVPR 2022] Learning from Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning with Hierarchical Consistency
오늘 리뷰할 논문은 CVPR 2022에 accept된 논문 “Learning from Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning with Hierarchical Consistency” 입니다. 최근에 많은 self-supervised video representation은 trimmed…
[CVPR 2018] Weakly Supervised Action Localization by Sparse Temporal Pooling Network
Before Review 이번에도 Weakly Supervised Temporal Localization 논문입니다. Weakly Supervised Temporal Localization을 주제로 이제 깊게 파보려고 합니다. 때문에 최신의 논문만 읽는 것이 아니라 아이디어가 제안되던…
[WACV2022]Hierarchical Proxy-based Loss for Deep Metric Learning
요약:해당 논문은 classification 구조를 갖는 task에서 class간 Hierarchical 구조를 고려할 수 있도록 설계된 Deep metric learning 방법론입니다. 배경 소개: Deep Metric Learning(DML)이란 convolutional neural networks를…
안녕하세요 우진님, 좋은 질문 감사합니다. 이쪽 분야를 접한 이유는 저희 팀 기업 과제가 task가 SAR object detection이고, 과제 팔로우업을 겸해서…