Robotics and Computer Vision Lab

최근에 DeepSeek 에서 공개한 논문을 좀 리뷰한 것 같네요. 리뷰 링크는 아래에 적어두겠습니다 오늘 리뷰할 페이퍼는 1번 논문인 DeepSeek-OCR 그 다음 버전으로 DeepSeek-OCR 2 입니다….

안녕하세요 오늘은 VLA 모델 중 하나인 GR00T N1 논문에 대해서 설명드리도록 하겠습니다. GR00T 같은 경우에는 기존에 있던 VLA들과 차별점을 둔 VLA의 구조 자체도 정의하긴 했지만…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 모달리티(RGB)기반의 6D pose estimation 논문을 리뷰해보려고 합니다. 요즘 6D 에서 계속 연구되고있는것은 학습때 보지못한 객체에대한 6D 를 예측하고 싶어합니다. 하지만 이는…

안녕하세요. 저번 세미나 시간에 발표로 들고 왔던 Chain of Action 논문을 리뷰로 남기기 위해 가져왔습니다. ByteDance Seed에서 제안한 액션 역방향 생성의 새로운 패러다임인데요. 기존의 액션을…

안녕하세요 이번에 소개할 논문은 롱비디오 이해에서 단일 MLLM으로 추론 하는 한계를 지적하고 이를 multi-agent 협업 구조로 보완하는 LVAgent 프레임워크를 제안한 논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다….

이번에 소개드릴 논문은 지난주 세미나에서 발표한 MineWorld라는 논문입니다. Microsoft 연구팀이 테크니컬 리포트로 작성한 문서로 가볍게 읽어보기 좋을 것 같아서 가져왔습니다. 일단 논문 소개에 들어가기에 앞서서…

안녕하세요, 두 번 째 x-review로 WorldMM을 가지고 왔습니다. 저희 논문 작업에서 벤치마크를 만들면, 그걸 테스트할 여러 LVU methods 중 하나가 WorldMM인데, 처음에 아키텍처를 봤을 때…

안녕하세요. 저의 첫 번째 X-Review에서는 요즘 서베이 중인 OVAD 논문을 다루어보고자 합니다. 해당 논문은 OVAD 태스크를 처음으로 제시한 논문입니다. 1. Introduction 컴퓨터 비전의 주요 목표…

1. Introduction 이 연구는 롱컨텍스트 트랜스포머가 실제 서비스에서 점점 더 많이 쓰이면서 긴 컨텍스트를 처리할 때 발생하는 비용(메모리·연산)을 어떻게 줄일지에 초점을 둡니다. 장문 문서 분석이나…

안녕하세요 손우진입니다. 이번주에도 graphics 논문을 리뷰 해보려고합니다. 요즘은 열화상 이미지와 RGB 이미지를 3DGS novel-view-synthetics 로 두 카메라를 픽셀 level에서 alignment를 맞추는 작업을 하고 있는데요. 로봇팔을…