Author: 이 예은
[ECCV 2024] ArtVLM: Attribute Recognition Through Vision-Based Prefix Language Modeling
안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 Google Research에서 ECCV 2024에 발표한 논문으로, VLM의 문장 생성 능력을 활용해 attribute recognition을 해결하고자 한 논문입니다. 속성과 같이 객체의 fine-grained한 특성을…
[ICRA 2025] Discovering Object Attributes by Prompting Large Language Models with Perception-Action APIs
안녕하세요. 이번 X-Review에서는 로봇 관점에서 attribute를 알아내고자 하는 논문에 대해 다루어보려고 합니다. CaP나 VoxPoser와 마찬가지로 LLM이 직접 코드를 생성해 계층적으로 API를 호출하는 방식을 활용하며, 이를…
KRoC 2026 참관기
안녕하세요. 이번 X-Diary에서는 2월 4일부터 6일까지 다녀온 KRoC 참관 후기 글을 작성하고자 합니다. 작년 CoRL을 몇 시간 정도 참관해본 것을 제외하고는 제대로 학회를 경험해본 건…
[AAAI 2025] Super-class guided Transformer for Zero-Shot Attribute Classification
안녕하세요. 이번 X-Review에서는 super-class를 활용하여 attribute classification의 zero-shot 성능을 향상시킨 논문에 대해 리뷰해보도록 하겠습니다. 1. Introduction & Related Works attribute classification은 객체의 color, size와 같은…
[CVPR 2023] Open-vocabulary Attribute Detection
안녕하세요. 저의 첫 번째 X-Review에서는 요즘 서베이 중인 OVAD 논문을 다루어보고자 합니다. 해당 논문은 OVAD 태스크를 처음으로 제시한 논문입니다. 1. Introduction 컴퓨터 비전의 주요 목표…
[이예은] 2025년을 보내며
저의 첫 회고록입니다. 올 한 해, 특히 하반기는 지금까지의 제 인생에서 가장 충만했던 시기였습니다. 연구실이라는 낯선 환경에서의 어색함과 설렘, 로보틱스라는 분야에 대한 기대감과 두려움, 교수님과…
한국로봇학회 전문가 심포지엄 참관기
안녕하세요! 11월 13일에 다녀온 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보려고 합니다. 이번 심포지엄은 ‘AI 휴머노이드의 현재와 미래’를 주제로 하는 제 1회 심포지엄이었습니다. 이 분야에서 열정적으로 연구하고 계시는…
[2025-하계][이예은] URP를 마치며
안녕하세요, 2025년 하계 URP 프로그램에 참여한 이예은 학생입니다. 저와 비슷한 고민을 하고 계신 분들께 제 글이 조금이나마 도움이 되었으면 좋겠습니다. URP 후기 저는 딱히 좋아하는…
안녕하세요 주연님 좋은 댓글 감사합니다. 우선 생각하신 분석이 제가 논문 읽으면서 느낀것과 같습니다. 즉 저자가 주장하는 camera 시점의 bias 가…