Author: 이 승현

해당 논문의 1저자가 제가 이전에 리뷰한 Affordance-R1의 1저자이기도 하며 SeqAfford, A4-agent, FSAG의 공동 저자라 찾아보다 읽게 되었습니다. 그 외에도 최근 다양한 학술대회에 논문을 많이 작성한…

Abstract 해당 논문은 일반화 가능한 로봇 조작을 위해 Diffusion 기반의 모방학습에 Affordance 개념을 추가한 AffordDP를 제안합니다. Diffusion 기반의 policy는 로봇 작업에서 인상적인 성능을 보여주었으나, Out-of-Domain에…

Abstract 로봇 파지 시스템은 사람의 지시에 따라 다양한 시나리오에서 정확한 물체를 파지할 수 있어야 합니다. 그러나 기존 연구들은 추론이 포함된 대규모 affordance 데이터셋의 부족으로 인해…

해당 논문이 CVPR 2026에 제출된 것 같은데, 아직 정확한 정보 확인은 어렵습니다. 해당 논문은 다양한 VFM에 대하여 affordance 추론 능력에 대하여 분석한 논문입니다. Abstract 저자들은…

지난번에 리뷰한 PhysToolBench 논문에 RoboBrain 논문이 있어서 궁금해서 읽어보게 되었습니다. 2025년 2월에 공개된 논문으로, 이후에 9월에 RoboBrain 2.0 리포트가 나온 것 같습니다. Abstract 최근 MLLMs의…

해당 논문은 작년 10월에 아카이브에 공개된 논문으로, MLLMs에 대한 도구 이해 능력을 평가하였다는 점에서 궁금하여 읽게 되었습니다. 어디에 제출하였는지는 잘 모르겠지만, 난이도에 대하여 단계적으로 구분한…

해당 논문은 ReKep, OmniManip와 같이 물체의 조작시 keypoint를 찾고 조작을 위한 방향과 같은 정보들을 primtive로 이용하는 논문이라 리뷰하게 되었습니다. 말이 참 복잡하지만, 정말 간단하게는 물체를…

제가 이번에 리뷰할 논문은 작년 12월 중순에 공개된 논문으로, affordance reasoning에 기존 pretrained VLMs를 그대로 활용한 연구입니다. 성능이 굉장히 크게 개선되었다는 점에 눈에 띄고, 다른…

제가 이번에 리뷰할 논문은 속성을 활용하여 물체를 인지하는 Attribute detection이라는 연구입니다. 제가 담당하고 있는 파지 과제에서 속성정보를 활용하여 유의미한 물체를 인식하는 연구를 진행하고있는데, 서베이를 하다…

어느새 2025년이 거의 다 지나갔습니다. 올 한해를 정리해보며, 회고록을 작성해보고자 합니다. 2025년 목표를 돌아보며.. 제가 작년에 이맘때 작성했던 회고록을 다시 돌아보니, 올해의 목표는 크게 3가지…