Author: 김기현
[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
김기현 01/12/2026 12 Comments on [arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
안녕하세요! 첫 X-Review를 작성하게 된 김기현입니다. 첫 Review 논문으로는 석준님과 우현님과 함께 우편물 배달 task를 수행하기 위한 VLA, SmolVLA 논문을 들고 왔습니다. 간단하게 한 마디로…
[김기현] 2025년을 보내며
안녕하세요, 연구실 막내 김기현입니다😁여름 URP 하고 나서 얼마 지나지 않은 것 같은데 벌써 한 학기가 지나고 새해를 앞두고 있습니다…우선 제 생활 근황은 마지막 부분에서 말씀…
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[2025-하계][김기현] URP를 마치며
🏁URP를 시작하기 전URP를 신청하던 당시에는 제가 흥미를 가지고 있던 분야인 Computer vision에 대해서 해당 분야의 지식의 폭을 넓히고 싶다는 생각을 가지고 있었습니다. 구체적으로는 Computer Vision과…
Q1. k-means 실험의 목적? >> DINOv2+k-means와 DINOv2+CA는 DINOSAURv2의 장점이 단순히 token을 줄였기 때문인지 확인하는 비교 실험입니다. 아마 리뷰어가 "그냥 토큰…