Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[CoRL 2024]LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos
안녕하세요. 이번에 리뷰로 들고온 논문은 2024 CoRL에 게재된 LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos 이라는 논문입니다. 이 논문의 간단한 컨셉은 언어 조건…
[arxiv 2025] Solving Spatial Supersensing Without Spatial Supersensing
안녕하세요! 어쩌다 보니 첫 x-review를 쓰게 된 이재윤입니다. 제 첫 x-review는 ResNet이나 Transformer가 될 줄 알았는데, 이번에 근택님 논문 작업에 참여하게 되어 Long video understanding…
[2025 ICLR] Retrieval Head Mechanistically ExplainsLong Context Factuality
안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 롱컨텍스트 LLM이 긴 입력에서 정보를 실제로 어떻게 찾아 쓰는지를 모델 내부 attention head를 통해 분석한 연구입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1….
[ArXiv 2025] Active Video Perception: Iterative Evidence Seekingfor Agentic Long Video Understanding
안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 Active Video Perception(AVP)입니다. Long Video Understanding 연구로 기존의 agentic 파이프라인의 단점을 보완한 연구입니다. Introduction 긴 비디오 이해(Long Video Understanding, LVU)는 대부분…
[Arxiv 2026] BabyVision: Visual Reasoning Beyond Language
안녕하세요 이번에 들고온 논문은 최신 MLLM 들의 시각적 능력이 언어적 priors에 크게 의존하고 있고 실제 모델의 근본적인 시각적 능력을 평가하기 위한 벤치마크를 제공한 논문입니다. 1/13일에…
[arXiv 2025]A4-Agent: An Agentic Framework for Zero-Shot Affordance Reasoning
제가 이번에 리뷰할 논문은 작년 12월 중순에 공개된 논문으로, affordance reasoning에 기존 pretrained VLMs를 그대로 활용한 연구입니다. 성능이 굉장히 크게 개선되었다는 점에 눈에 띄고, 다른…
[Arxiv 2026] Conditional Memory via Scalable Lookup: A New Axis of Sparsity for Large Language Models
오늘은 DeepSeek AI 연구팀이 최근 공개한 LLM 논문을 리뷰해보겠습니다. DeepSeek 팀은 작년 이맘때 MoE 기반 모델로 큰 주목을 받았던 만큼, 1/12에 공개한 이번 논문도 많은…
[CORL 2022]RECON: Rapid Exploration for Open-World Navigation with Latent Goal Models
안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 CoRL에 2022년에 발표된 RECON: Rapid Exploration Controllers for Outcome-driven Navigation 입니다. 저어번에 리뷰한 ViKiNG에서 얕게 다루고 넘어갔던 내용들이 RECON에 자세하게 다룬…
[IJCV 2025] Guiding Audio-Visual Question Answering with Collective Question Reasoning
Guiding Audio-Visual Question Answering with Collective Question Reasoning 안녕하세요 이번에도 AVQA 관련된 논문을 들고왔습니다. 방법론적으로 현재 연구중인 상황에서 각 모달리티별 아웃풋들을 어떻게 잘 Fusion 해서…
[NeurIPS2025]VideoLucy: Deep Memory Backtracking for Long Video Understanding
논문 간단 소개 본 논문은 Long video Understanding을 위한 agent 기반 프레임워크를 제시합니다. LLM을 활용하여 비디오에서 중요 정보를 찾아내거나 정보를 통합해 답변을 생성하는 agent를 설계하는…
질문 감사합니다. 우선 action encoder로 사용한 RenderNet을 찾아보니, 일관성 있는 캐릭터와 고품질 이미지를 생성하고 제어할 수 있는 강력한 AI 이미지…