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안녕하세요 우진님 좋은 댓글 감사합니다. 일단 우진님께서 파악하신게 맞습니다. 그리고 esdf는 위에서 언급하였지만 시뮬레이션(정적인맵)에서 학습단계에서 특권 정보로만 사용하는 것으로 이해하시면…
안녕하세요 정우님 좋은 댓글 감사합니다. 저도 실제 데이터랑 성능차이가 많이 날 것이라고 예상했는데, 위에 실험 결과를 보시면 제로샷 성능 기준으로…
안녕하세요 우진님 좋은 댓글 감사합니다. 일단 MAOE 평가지표에 대해서는 위에 적어놓았으니 참고해주시면 좋을 것 같습니다. 그리고 두번째 질문에 대해서도 위에…
안녕하세요 기현님 좋은 댓글 감사합니다. 해당 방법론에서 진행한 시나리오는 독자 기준에서는 다를 수 있지만 저자는 조금 단순하지 않고 어렵다라고 합니다.…
안녕하세요 주영님 좋은 댓글 감사합니다. 먼저 MPPI가 쓰는 traversability map은 비디오에서 직접 추정한 정보라기보다 각 frame에 대응되는 elevation map으로부터 CNN이…