Robotics and Computer Vision Lab

본 논문은 최근 핫한 토픽은 3D Gaussian Splatting 을 Place Recognition (PR) 분야에 접목한 논문입니다. 기존 PR 모델들이 피처 레벨에서의 추상적인 퓨전에 집중했다면, 본 논문은…

안녕하세요, 저번 주에는 VLA 모델의 대표작 중 하나인 SmolVLA에 대해서 리뷰를 했었습니다. 해당 논문에서 Baseline으로 언급된 것이 Vision Action(VA) 기반의 ACT였고, 이에 대해서 흥미가 생겨서…

안녕하세요, 허재연입니다. 오늘도 Video Scene Graph Generation 논문을 가져 왔습니다. 포멧과 공개 시기를 미루어 보아 CVPR2026에 제출된 논문이 아닐까 하네요. 지금까지의 방법론들과는 다르게 VLM의 정보를…

이번 리뷰 논문은 요즘 로봇 러닝 분야에서 눈에 띄는 성과를 보이고 있는 GigaAI에서 출판한 논문입니다. GigaAI에서 수행 중인 연구 중에서 가장 대단한 연구라고 생각하는 기법을…

안녕하세요 이번주 x-review 에서는 VLA가 시점 변화에 강건하지 못한 점을 sim 데이터로 해결하되, 그 사이에서 생기는 sim2real gap을 효과적으로 줄이는 연구에 대한 논문을 리뷰해보려고 합니다….

안녕하세요. 이번에 리뷰로 들고온 논문은 2024 CoRL에 게재된 LeLaN: Learning A Language-Conditioned Navigation Policy from In-the-Wild Videos 이라는 논문입니다. 이 논문의 간단한 컨셉은 언어 조건…

안녕하세요! 어쩌다 보니 첫 x-review를 쓰게 된 이재윤입니다. 제 첫 x-review는 ResNet이나 Transformer가 될 줄 알았는데, 이번에 근택님 논문 작업에 참여하게 되어 Long video understanding…

안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 롱컨텍스트 LLM이 긴 입력에서 정보를 실제로 어떻게 찾아 쓰는지를 모델 내부 attention head를 통해 분석한 연구입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다. 1….

안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 Active Video Perception(AVP)입니다. Long Video Understanding 연구로 기존의 agentic 파이프라인의 단점을 보완한 연구입니다. Introduction 긴 비디오 이해(Long Video Understanding, LVU)는 대부분…

안녕하세요 이번에 들고온 논문은 최신 MLLM 들의 시각적 능력이 언어적 priors에 크게 의존하고 있고 실제 모델의 근본적인 시각적 능력을 평가하기 위한 벤치마크를 제공한 논문입니다. 1/13일에…