Category: X-Review
Paper, Conference, Seminar, API, Code, Dataset 등의 리뷰를 담을 예정입니다.
[ECCV 2024] Feature Splatting: Language-Driven Physics-Based Scene Synthesis and Editing
안녕하세요 이번주에는 미니 챌린지 도중 3D Gaussian Splatting에 추가적인 feature들을 추가로 넣어서 사용해보고자 feature splatting 논문을 읽어보았습니다. Introduction 낙엽의 움직임을 통해 보이지 않는 바람의 존재를…
[CoRL 2024] D3RoMA: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
안녕하세요, 57번째 x-review 입니다. 이번 논문은 CoRL 2024년도에 게재된 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction 스테레오 카메라를 통해 구해지는 depth map은 노이즈와…
[TPAMI 2025] VimTS: A Unified Video and Image Text Spotter for Enhancing the Cross-domain Generalization
안녕하세요, 쉰 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2025년도 TPAMI에 게재된 VimTS: A Unified Video and Image Text Spotter for Enhancing the Cross-domain Generalization 논문입니다. 바로 시작하도록…
[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
안녕하세요. 이번 리뷰도 태스크별 대규모 로봇-액션 데이터를 이용한 학습이나, 환경 모델에 기반한 강화학습없이, VLM+LVM 를 활용하여 free form language instruction이 들어왔을 때 python action code…
[arXiv 2025] RE3SIM: Generating High-Fidelity Simulation Data via 3D-Photorealistic Real-to-Sim for Robotic Manipulation
안녕하세요 이번주에는 3D reconstruction과 neural rendering을 활용한 엄청나게 현실적인 real-to-sim 시스템에 대해서 리뷰해보도록 하겠습니다. Introduction 실제 환경에서 전문가의 Teleoperation을 통한 데이터 수집은 뛰어난 일반화 능력이…
[NeurIPS2025]Enhancing Semi-Supervised Learning via Representative and Diverse Sample Selection
오늘 소개 드릴 논문은 제목에서와 같이 Diversity(다양성)와 Representative(대표성)를 동시에 고려하는 고가치 데이터 선별 방법에 관한 논문입니다. 두 지표는 Coresets[arxiv]과 같은 기존 Active Learning 연구에서 자주…
[ArXiv 2024] InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting
안녕하세요, 쉰 세번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 ArXiv에 올라온 InstructOCR: Instruction Boosting Scene Text Spotting논문입니다. 바로 시작하도록 하겠습니다. ? 1. Introduction 최근 vision과 text를 함께…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요, 56번째 x-review 입니다. 이번 논문은 AAAI 2025년도에 게재된 depth completion 논문으로, 제가 이전에 리뷰한 Marigold를 활용한 방법론 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1….
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
이번 리뷰 논문은 3D Language Feature Splatting 기법에 대해서 다루고자 합니다. 제목 중 Occam이라는 용어가 보일 겁니다. 저 용어는 Occam’s Razor (오컴의 면도날)라는 단순의 미학을…
[ICRA 2024]Language-Conditioned Affordance-Pose Detection in 3D Point Clouds
Abstraction Affordance를 인식하고 pose를 추정하는 것은 로봇의 조작에 중요하며, 이 둘을 융합하므로써 작업과 연관된 affordance를 잡기 위한 pose를 생성해내므로써 로봇의 조작 능력이 개선될 수 있습니다….
질문 감사합니다. 우선 action encoder로 사용한 RenderNet을 찾아보니, 일관성 있는 캐릭터와 고품질 이미지를 생성하고 제어할 수 있는 강력한 AI 이미지…