Author: 손 우진

안녕하세요 손우진입니다. 이번 리뷰는 제목을 보고 안 읽을수가 없었던 논문을 소개드리고자 합니다. 이번에 소개 드릴 논문은 열화상의 Representation을 잘 표현하는 backbone을 제안한 논문인데요. 열화상 이미지…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘 리뷰할 논문은 단일 RGB 기반의 6D 객체 포즈 refinement와Tracking에 관한 논문인 “GoTrack: Generic 6DoF Object Pose Refinement and Tracking” 입니다. 이전 리뷰들에서…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘 제가 소개드릴 논문은 단일 rgb 기반의 6D pose 입니다. 단일 rgb 같은 경우는 깊이정보가 없기 때문에 6D 정보를 찾아내는게 쉽지않습니다. 또한 6D…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 RGB 기반의 6D Pose Esitmation 논문을 리뷰해볼까 합니다. 아무래도 6D 측정을 위해서라면 Depth가 필요한데요 하지만 Depth 없이 이미지기반의 6D 포즈 예측은…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 단일 모달리티(RGB)기반의 6D pose estimation 논문을 리뷰해보려고 합니다. 요즘 6D 에서 계속 연구되고있는것은 학습때 보지못한 객체에대한 6D 를 예측하고 싶어합니다. 하지만 이는…

안녕하세요 손우진입니다. 이번주에도 graphics 논문을 리뷰 해보려고합니다. 요즘은 열화상 이미지와 RGB 이미지를 3DGS novel-view-synthetics 로 두 카메라를 픽셀 level에서 alignment를 맞추는 작업을 하고 있는데요. 로봇팔을…

안녕하세요 손우진입니다. 오늘은 제가 지금 껏 리뷰했던 6D pose estimation 분야가 아닌 graphics 분야의 논문을 들고왔습니다. 이번년도 연구 타이틀은 Multispectral 통해 object perception 과 6D…

안녕하세요. 손우진입니다. 제가 오늘 가져온 논문은 IROS 2025에 accept된 논문입니다. 근데 제가 본 논문은 arxiv ver2로 올린 논문이더라구요… 내용이 좀 많이 빠져있어서 어떻게 accept 된거지…

안녕하세요 손우진 입니다. 어느덧 연구실 1년차의 끝자락입니다. 돌이켜보면 올 한 해는 거의 모든 시간을 연구실에서 보냈습니다. 처음 접하는 것들 투성이라 적응하는 것만으로도 버거웠지만, 그 과정에서…

안녕하세요, 이번에는 CoRL 학회 참석 후기를 작성해보려고 합니다. 운이 좋게 현재 관심을 뜨겁게 받고 있는 로봇 분야의 학회가 한국에서 열려 너무 좋았고, 그것을 직접 체험할…