Tag: Robotics
[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
김기현 01/12/2026 12 Comments on [arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
안녕하세요! 첫 X-Review를 작성하게 된 김기현입니다. 첫 Review 논문으로는 석준님과 우현님과 함께 우편물 배달 task를 수행하기 위한 VLA, SmolVLA 논문을 들고 왔습니다. 간단하게 한 마디로…
질문 감사합니다. 우선 action encoder로 사용한 RenderNet을 찾아보니, 일관성 있는 캐릭터와 고품질 이미지를 생성하고 제어할 수 있는 강력한 AI 이미지…