Tag: point clouds
[CVPR2019] Generating 3D Adversarial Point Clouds
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
[CVPR2020] ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes
논문: ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++3. Review: VoteNet 3D object detection 시리즈의 마지막…
[ICCV2019] Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds
논문: Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds 블로그 시리즈:1. Review: PointNet2. Review: PointNet++ 블로그 시리즈에서 언급한 바와 같이 이번 논문은 작년…
[NIPS2017] PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet++: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 블로그 시리즈:1. Review: PointNet 이번 논문은 지난 PointNet[1] 리뷰에 이어 같은 연구자 발표한…
[CVPR2017] PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation
논문: PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation 이번 논문은 point clouds data만을 사용하여 classification과 segmentation을 성공적으로 선보였던 PointNet입니다. 이 논문의…
안녕하세요 주영님 좋은 댓글 감사합니다. 먼저 MPPI가 쓰는 traversability map은 비디오에서 직접 추정한 정보라기보다 각 frame에 대응되는 elevation map으로부터 CNN이…