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Posted in X-Review
[arXiv] Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection
rcvlab 05/22/2020 2 Comments on [arXiv] Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection
논문: Range Conditioned Dilated Convolutions for Scale Invariant 3D Object Detection Waymo에서 CVPR2020을 앞두고 challenge[1]를 하는 것을 익히 알고 있을 겁니다. 또한 저희 연구실에서도 Waymo에서…
안녕하세요 주영님 좋은 댓글 감사합니다. 먼저 MPPI가 쓰는 traversability map은 비디오에서 직접 추정한 정보라기보다 각 frame에 대응되는 elevation map으로부터 CNN이…