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우진님 좋은 질문 감사합니다!! 저도 궁금했던 부분이었습니다! 저자들도 이 부분에 대해서 언급하였는데요! query time이 평균 4.8초라고 하네요! 근데 저자들 입장은…
안녕하세요 영규님 좋은 질문 감사합니다. 저도 읽으면서 궁금했던 부분이었습니다! 설명이 살짝 부족했던 느낌이네요! 논문에서는 library에 manipulation type이 annotation으로 지정되어 있습니다.…
안녕하세요 영규님 좋은 질문 감사합니다. 순서대로 설명해보겠습니다. 1. Hand의 가격이 가격이다 보니 다양한 dexterous hand는 사용하지 않은 것 같습니다 허허…
예은님 좋은 질문 감사합니다! 논문에서는 VLM 자체가 sub-step을 나누는 것을 학습하는데요, 이러한 sub-step instruction이 reasoning token으로 action expert에 condtion으로 들어가…
안녕하세요 기현님 좋은 질문 감사합니다! 리뷰를 하면서 기현님이 URP 기간에 질문 해주셨던 부분이 생각이났습니다! 이 논문의 핵심은 manipulation이 task specific하게…