Author: 최 인하
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한국로봇학회 전문가 심포지엄 참관기
안녕하세요! 이번에는 11월 13일 목요일날 진행되었던 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보고자 합니다. 대학원생들과 학생들이 많이 참여하는 심포지엄이었던 만큼 교수님들 또한 진행하고 계신 연구를 딥하게 설명하시는 분위기는…
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AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
최 인하 11/08/2025 6 Comments on AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
안녕하세요 x-review 작성자 최인하입니다. 오늘 리뷰할 논문은 Teleoperation system인 AnyTeleop입니다. 좋은 demonstration 데이터를 수집하기 위해서 정확한 teleoperation이 필요한 만큼 관련된 기술도 발전하고 있는 것 같습니다….
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ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
최 인하 11/01/2025 8 Comments on ORCA: An open-Source, Reliable, Cost-Effective, Anthropomorphic Robotic Hand for Uninterrupted Dexterous Task Learning
안녕하세요. 3번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번 리뷰는 연구에 사용하기 위한 Robot hand를 제작하는 과정에서 논문이 있어서 읽고 정리해봤습니다. 그럼 바로 시작해보겠습니다. Abstract Robot hand는 어떤…
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SSD: Single Shot MultiBox Detector
안녕하세요. 두번째 X-review 작성자 최인하입니다. 이번에 읽은 논문은 SSD: Single Shot MultiBox Detector입니다. 논문을 읽으면서 object detection 분야에 관하여 몰랐던 개념들을 하나씩 찾아갈 수 있었던…
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[ICLR 2015] Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition
최 인하 09/21/2025 6 Comments on [ICLR 2015] Very Deep Convolutional Networks For Large-Scale Image Recognition
안녕하세요 연구실에 들어온 지 벌써 3주차인 최인하입니다. 3주라는 시간이 정말 빠르게 지나간 것 같아 놀랍기도 하고 무섭기도 하네요. 아직은 모르는 게 많아 부족하지만 주변에서 도와주시는…
질문 감사합니다. 우선 action encoder로 사용한 RenderNet을 찾아보니, 일관성 있는 캐릭터와 고품질 이미지를 생성하고 제어할 수 있는 강력한 AI 이미지…