Author: 최 인하

안녕하세요 최인하입니다. 이번에는 Robot data quality에 관련된 논문을 리뷰해보겠습니다. Internet-scale의 데이터셋에 대해서 Supervised learning을 진행하여 여타 모델들은 지속적인 성능 향상을 이뤄냈습니다. 이처럼 더 많은 데이터가…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Teleopration 논문입니다. 로봇 domain에서 learning based 방식의 발전과 large-scale의 robot datasets의 등장으로 현재 로봇은 다양한 task를 수행할 수 있게 되었는데요…

안녕하세요 최인하입니다. Robot이 다양한 task와 environment 에서 강건하게 작동하도록 하는 것은 robot domain에서 중요한 주제인데요. VLA model이 등장하면서 이러한 문제가 어느정도 해결되는 것처럼 보였습니다. 하지만…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Affordance를 이용하여 Dextreous hand의 How to grasp 부터 where to grasp까지 해결한 파이프라인을 제시하는 논문입니다. 물체를 용도에 맞게 사용하는 것…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 좋은 기회로 제21회 한국로봇종합학술대회에 참석하여 좋은 인사이트를 얻을 수 있었고, 제가 관심있는 연구 분야가 어떻게 진행되고 있는지 조금이나마 확인할 수 있었습니다. 이러한…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에는 Diffusion Policy에 대해서 리뷰하겠습니다. 항상 해야지 해야지 했었던 논문인데, 이해하는데 background가 필요했던 논문이라 오래걸렸던 것 같습니다. 아직까지 완전히 이해한건 아닌 것 같지만…

안녕하세요 최인하입니다. 오늘은 예전부터 리뷰하고 싶었던 Attention Is All You Need 논문을 리뷰해 보려고 합니다. 기존 자연어 처리 모델들이 attention으로 Encoder와 Decoder가 연결되어있는 구조로 좋은…

안녕하세요 최인하입니다. 어느덧 2025년이 끝나고 2026년 시작이 얼마 남지 않았네요. 한 해를 보내면서 이렇게 회고를 적는게 처음이라 설레기도 하면서 기억이 가물가물해서 잘 적을 수 있을까…

안녕하세요! 이번 리뷰는 로봇의 데이터 취득에 관련된 논문을 들고 왔습니다. Data-driven robotics 관점에서 핵심적인 요소는 데이터 그 자체라고 할 수 있습니다. 이 논문은 쉽고 빠르게…

안녕하세요 최인하입니다. 이번에 리뷰할 논문은 Dexterous hand manipulation 관련 논문을 서베이 하면서 조사했던 논문을 리뷰해 보려고 합니다. 바로 시작하겠습니다. Abstract Human demonstration을 기반으로 한 imitation…