안녕하세요 성민님 좋은 질문 갑사합니다! 순서대로 답변 드리겠습니다! Q1. MLLM이 주어진 vision정보와 text정보를 이해하고 annotation된 library에서 retrieval 하는 방식인데, prompt를…
안녕하세요 기현님 좋은 질문 감사합니다! 리뷰를 하면서 기현님이 URP 기간에 질문 해주셨던 부분이 생각이났습니다! 이 논문의 핵심은 manipulation이 task specific하게…
안녕하세요 희승님 답변 감사합니다. 거의 아무것도 하지 않는 층이 맨 첫 학습때부터 생긴다기보다는, 최소한 이전에 학습한 내용보다는 나아질 수 있도록…