Robotics – Robotics and Computer Vision Lab

허 재연 on [NIPS 2025] Don’t Just Chase “Highlighted Tokens” in MLLMs: Revisiting Visual Holistic Context Retention01/12/2026
좋은 리뷰 감사합니다. 중요도 등 하나의 기준으로만 프루닝을 하게 되면 오히려 정보가 비슷한 토큰만 남게 되는 점이 재밌네요. 질문이 하나…
허 재연 on [NeurIPS2025]VideoLucy: Deep Memory Backtracking for Long Video Understanding01/12/2026
좋은 리뷰 감사합니다. 결국 핵심은 agent 기반으로 비디오 요약을 수행하되, frame 단위로 너무 local한 답변을 내놓는 기존 프레임워크들과 달리 클립을…
이 예은 on [NIPS 2017]Attention Is All You Need01/11/2026
안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다. 쉽게 설명해주셔서 덕분에 공부가 많이 되었습니다. positional encoding 부분에서 궁금한 점이 있는데요, 하필 sinusoid 형태의…
이 승현 on [CVPR 2025]Compositional Caching for Training-free Open-vocabulary Attribute Detection01/08/2026
질문 감사합니다. φ_db와 φ_llm을 곱하는 게 아니 더하는 등의 다양한 조합에 대해서는 논문에 따로 언급하고있지 않습니다. (Supplementary Material에도 따로 없네요)…
안 우현 on [arXiv 2025]OmniVLA: An Omni-Modal Vision-Language-Action Model for Robot Navigation01/06/2026
안녕하세요 우진님 댓글 감사합니다. 리뷰에서 말씀드렸다 싶이 예를들어 어떤 샘플이 현재 이미지 + 언어 프롬프트만 있고 2D 포즈/goal image가 없다면,…

Tag: Robotics

[arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics

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