참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요 영규님 좋은 댓글 감사합니다! 바로 답변드리겠습니다. Q1. 제가 생각하기에는 기존의 MimicGen과 소개한 DexMimicGen의 큰 차이점은 single arm manipulation에서 bimanual…
안녕하세요 유진님 좋은 리뷰 감사합니다. 설명해주신 것 처럼 free-form에서는 LLM이 출력할 수 있는 문장이 많아 정답 라벨 집합 Y를 깔끔하게…
안녕하세요 주영님 좋은 리뷰 감사합니다. 본 방법론을 사용해서 Retrieval을 사용하면 자연스럽게 검색 속도가 증가할 것 같은데, 속도에 대한 실험도 따로…
안녕하세요 우현님 답글 감사합니다. top k 방식의 프레임 셀렉션의 trade-off 를 저자가 해석한 내용은 구체적으로 존재하지는 않습니다. 다만 결과적으로 해석하기…
안녕하세요 영규님! 좋은 질문 감사드립니다. 저도 이 심포지엄에서 hypernetwork라는 개념을 처음 들어봐서 간단하게 조사해보았습니다. 저희가 아는 일반적인 신경망에서는 모든 weight가…