참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 아, 네 제가 여태 몇 번 리뷰와 세미나를 이 주제로 하며 새로운 Pruning 전략이 아니면 짚고…
안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 제 생각컨데, 데이터셋 기반의 분석에 편향등의 오류가 분명 있을 수 있습니다. 또, 아래 주영님의 질문처럼 특정…
안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 우선, 질문에 대해 전적으로 동의합니다. 저도 Task-specific relevance라는 점을 대응하기 위해서는 Text-relevance해야한다고 생각합니다. 우선 현재의 벤치마킹은…
하이요. 여기가 댓글 맛집이라고 해서 댓글 남깁니다. 리뷰 내용 초반부에 "센서마다 각기 다른 한계점을 갖고 있기 때문입니다. 예를 들어 LiDAR는…
안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…