Tag: ICP
[CVPR2020] RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features
참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
태주님 좋은 리뷰 감사합니다. frame에 대한 변인을 하나 줄이는 방식으로 조금 더 효율적으로 표현하고자 한 것으로 이해하였습니다. 2가지 타입에서 평가한다고…