참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요 주영님, 좋은 리뷰 감사합니다. HiTeA가 long-view와 short-view를 동일한 인코더로 처리한다는 점이 신기한 것 같습니다. 그런데 그렇다면 이 두 feature…
안녕하세요 찬미님 댓글 감사합니다!!!! 제가 알고있는 로봇손의 구동 방식은 direct-driven 방식, tendon-driven 방식 2가지가 있다고 이해하고 있습니다. ORCA hand는 말씀하신…
안녕하세요 유진님 리뷰 감사합니다! 경량의 VLM으로 초안을 생성하고 지정된 프롬프트에 이 출력을 합쳐서 대규모 VLM을 사용한다고 하는데 그럼 경량의 VLM…
안녕하세요 우현님 댓글 감사합니다!!!! 논문에서 언급하길 joint가 분리되는 경우는 무거운 하중을 grasp할때 발생합니다. 하지만 논문에서 실행한 실험을 보면 테니스공 손바닥에서…
안녕하세요 인택님, 리뷰 잘 읽었습니다. AVQA task에 대해 조금이나마 알아갈 수 있는(?) 시간이었던 것 같습니다. 정말 간단한 질문 두 가지만…