참고논문: RPM-Net: Robust Point Matching using Learned Features, CVPR2020Github: https://github.com/yewzijian/RPMNet Iterative Closest Point(ICP)는 각 데이터의 가장 가까운 점을 이용하여 연관성을 찾고 그에 맞게 현재 데이터를…
안녕하세요 우진님 댓글 감사합니다. 리뷰에서 말씀드렸다 싶이 예를들어 어떤 샘플이 현재 이미지 + 언어 프롬프트만 있고 2D 포즈/goal image가 없다면,…
좋은 질문 감사합니다. q–v를 각각 평가하거나 q와 여러 비디오를 한 번에 비교하는 방식은 계산적으로는 효율적이겠지만, LLM이 각 비디오를 절대적인 기준으로…
좋은 질문 감사합니다. X-CoT를 단순히 백본 모델의 오답을 고치는 '교정기' 라기보다는, 임베딩 유사도만으로는 잘 드러나지 않는 차이를 비교해 주는 보완…
안녕하세요 승현님, 좋은 리뷰 감사합니다! compatibility를 구할때 db 기반 점수와 llm 기반 점수의 곱을 사용한 이유가 llm이 가진 편향의 영향을…
질문 감사합니다. φ_db와 φ_llm을 곱하는 게 아니 더하는 등의 다양한 조합에 대해서는 논문에 따로 언급하고있지 않습니다. (Supplementary Material에도 따로 없네요)…