Robotics and Computer Vision Lab
AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action
논문: Generating 3D Adversarial Point Clouds 우리는 항상 사용하는 데이터, 수집하는 데이터가 우리가 원하는 정보를 정확하게 담고 있다는 것을 가정하고 feature를 추출하여 여러가지 task를 수행하고…
안녕하세요, 인하님 좋은 리뷰 감사합니다. 저도 Diffusion Policy에 대해 읽어본 적이 있는데, 잘 정리해주신 것 같습니다. 제가 이전에 해당 논문을…
안녕하세요 인하님 리뷰 감사합니다. Diffusion Policy에 대해서 한번 더 정리하면서 읽어볼 수 있었던 것 같습니다. Action sequences 가 빠르게 변화하는…
안녕하세요 예은님 리뷰 감사합니다. OVAD 태스크에 대해서 잘 설명해주시고 related works도 자세하게 작성해주셔서 편하게 흐름 따라가면서 읽을 수 있었던 것…
안녕하세요 인택님 좋은 리뷰 감사합니다. 리뷰에서 언급하신 것 처럼 학습은 N개 질문 추론은 1개 질문이라 mismatch가 있고 이걸 learnable token이…
리뷰 잘 읽었습니다. 저한테는 워낙 익숙하지 않은 분야다보니 질문이 있어 댓글 남깁니다. 1. 논문에서는 World Model을 미래 observation을 예측하는 모델로…
포기하지 않는 강한 집념 만이 작은 차이를 만든다.
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안녕하세요, 인하님 좋은 리뷰 감사합니다. 저도 Diffusion Policy에 대해 읽어본 적이 있는데, 잘 정리해주신 것 같습니다. 제가 이전에 해당 논문을…