Tag: 기초연구실
3D Object Pose Estimation
On-going article Recent works SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again, ICCV2017 PoseCNN: A Convolutional Neural Network for 6D Object Pose…
안녕하세요 성준님, 좋은 리뷰 감사합니다. 조금 극단적인 케이스긴 하나, 한 사람만 내내 등장하는 비디오의 경우, 모든 클립이 같은 entity를 공유하기…
안녕하세요 성준님, 좋은 리뷰 감사합니다. 비디오 클립을 하나의 노드로 삼는 그래프 기반 RAG라고 이해하였는데, 단순명료한 아이디어이면서도 효과적인 방법론인 것 같네요.…
안녕하세요 기현님. 좋은리뷰 잘 읽었습니다. 기현님이 항상 flow matching이나 smolVLA 얘기를 하셨는데 이번에 자세히 알게 된것 같습니다. 궁금한 점이 있습니다.…
좋은 리뷰 감사합니다. 읽다보니 CoQo가 text encoder로 lstm을 쓴다는 점도 다른 방법론들과 차이가 있긴 하네요. CoQo의 핵심 contribution은 결국 한…
안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. Smol VLA의 구조 에 대해서 자세히 몰랐는데 이해하는데 도움이 되었습니다. 우선 궁금한건 이런 robot vla에 입력들에…