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영규님 좋은 리뷰 감사합니다. Task에 대한 final state를 보면 Open Door는 로봇이 모두 보이는 등 조금 더 scene level의 이미지인…
좋은 리뷰 감사합니다. 기존 방법처럼 텍스트 쿼리로 큰 범주의 유사도가 높은 클러스터에 접근하는 것 까지는 동일하지만, 클러스터 내부에서 소수의 비디오는…
좋은 리뷰 감사합니다. 분석 논문이라 재밌게 읽었네요. 쭉 읽다보면 전반적으로 internVL에 대한 실험 결과이고, appendix에 LLaVA에 대한 결과가 나와있는 것으로…
우진님 좋은 리뷰 감사합니다. 먼저 6D Pose Estimation 결과를 실제로 로봇 파지에 적용하였을 때 어떤 결과를 보이는 지 실험하는 연구라는…
건화님 회고록 잘 보았습니다. 졸업 축하드려요. 옆에서 밤 새는 거 많이 봤는데, 잘 마무리되어 다행입니다 ㅎㅎㅎ 제가 그려드린 RA-L 논문의…