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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 영규

About Posts
[arXiv 2025] IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images
  • Posted on: 01/12/2026 –
  • Comments: 1 Comment
[arXiv 2025] Dream2Flow: Bridging Video Generation and Open-World Manipulation with 3D Object Flow
  • Posted on: 01/05/2026 –
  • Comments: 1 Comment
[김영규] 2025년을 보내며
  • Posted on: 12/28/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[CoRL 2025] Robot Learning from Any Images
  • Posted on: 12/22/2025 –
  • Comments: 4 Comments
What are World Models..?
  • Posted on: 12/07/2025 –
  • Comments: 7 Comments
[arXiv 2025] EgoDemoGen: Novel Egocentric Demonstration Generation Enables Viewpoint-Robust Manipulation
  • Posted on: 12/01/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[NeurIPS 2025] PhysX-3D: Physical-Grounded 3D Asset Generation
  • Posted on: 11/23/2025 –
  • Comments: 5 Comments
[IROS 2025] RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
  • Posted on: 11/17/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[IROS 2025] Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
  • Posted on: 10/20/2025 –
  • Comments: 6 Comments
CoRL 2025 참관기
  • Posted on: 10/13/2025 –
  • Comments: No Comments
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  • [NeurIPS2025]VideoLucy: Deep Memory Backtracking for Long Video Understanding
  • [arXiv 2025] SmolVLA: A Vision-Language-Action Model for Affordable and Efficient Robotics
  • [NIPS2025] Vgent: Graph-based Retrieval-Reasoning-Augmented Generation For Long Video Understanding
  • [AAAI 2025] Motion-aware Contrastive Learning for Temporal Panoptic Scene Graph Generation
  • [arXiv 2025] IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images

New Comment

  1. 김기현 on [arXiv 2025] IGen: Scalable Data Generation for Robot Learning from Open-World Images01/12/2026

    안녕하세요, 영규님 좋은 리뷰 감사합니다. 리뷰를 읽으며 특히 인상 깊었던 점은, 단일 이미지로부터 로봇의 action뿐 아니라 visual observation까지 포함된 시퀀스를…

  2. 허 재연 on [NIPS 2025] Don’t Just Chase “Highlighted Tokens” in MLLMs: Revisiting Visual Holistic Context Retention01/12/2026

    좋은 리뷰 감사합니다. 중요도 등 하나의 기준으로만 프루닝을 하게 되면 오히려 정보가 비슷한 토큰만 남게 되는 점이 재밌네요. 질문이 하나…

  3. 허 재연 on [NeurIPS2025]VideoLucy: Deep Memory Backtracking for Long Video Understanding01/12/2026

    좋은 리뷰 감사합니다. 결국 핵심은 agent 기반으로 비디오 요약을 수행하되, frame 단위로 너무 local한 답변을 내놓는 기존 프레임워크들과 달리 클립을…

  4. 이 예은 on [NIPS 2017]Attention Is All You Need01/11/2026

    안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다. 쉽게 설명해주셔서 덕분에 공부가 많이 되었습니다. positional encoding 부분에서 궁금한 점이 있는데요, 하필 sinusoid 형태의…

  5. 이 승현 on [CVPR 2025]Compositional Caching for Training-free Open-vocabulary Attribute Detection01/08/2026

    질문 감사합니다. φ_db와 φ_llm을 곱하는 게 아니 더하는 등의 다양한 조합에 대해서는 논문에 따로 언급하고있지 않습니다. (Supplementary Material에도 따로 없네요)…

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