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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 태주

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[arXiv 2022] DINO: DETR with Improved DeNoising Anchor Boxes for End-to-End Object Detection
  • Posted on: 11/28/2022 –
  • Comments: No Comments
ROS2 튜토리얼
  • Posted on: 11/13/2022 –
  • Comments: 4 Comments
[TR 2018] Robust Intrinsic and Extrinsic Calibration of RGB-D Cameras
  • Posted on: 11/07/2022 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2022] Self-supervised 3D Object Detection from Monocular Pseudo-LiDAR
  • Posted on: 10/10/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[PR-L 2022] SelfVIO: Self-supervised deep monocular Visual–Inertial Odometry and depth estimation
  • Posted on: 09/18/2022 –
  • Comments: 1 Comment
2022년 상반기를 마치며
  • Posted on: 08/28/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[ICCV 2019]FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detection
  • Posted on: 08/19/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2020] DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection
  • Posted on: 08/07/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2021] Calibrated RGB-D Salient Object Detection
  • Posted on: 07/31/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2022] Bridged Transformer for Vision and Point Cloud 3D Object Detection
  • Posted on: 07/22/2022 –
  • Comments: No Comments
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  • [IROS 2025] Empirical Analysis of Sim-and-Real Cotraining of Diffusion Policies for Planar Pushing from Pixels
  • [ArXiv 2025] VLA-0: Building State-of-the-Art VLAs with Zero Modification
  • [ICRA 2025] HeLiOS: Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Overlap-based Learning and Local Spherical Transformer
  • [ICCV 2023] Progressive Spatio-Temporal Prototype Matching for Text-Video Retrieval
  • [2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기

New Comment

  1. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. Q1: 사전 지식이라 함이 정확히 무엇을 의미하는지는 이해못했으나, VLM을 학습하는데 있어서 결국에는 LLM과 Vision Encoder 부분을 다시 방대한 데이터로…

  2. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. 비디오에서 프레임을 정해진 길이만큼 샘플링한 뒤 개별 프레임에 대해 visual token을 추출합니다. 그 뒤로 visual token들을 temporal axis로 평균을…

  3. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 질문에 답을 드리면 1. 왜 실험에서 visual encoder의 token과 LLM의 visual token끼리 유사도 정량적 측정시 cos sim이 아닌 CKNNA를…

  4. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 제가 기억하기로는 이론적인 분석은 없이 귀납적으로 증명했던 것으로 기억합니다. 라인이 구불구불하여 학습에 노이즈로 작동했다는 말의 의미를 제가 온전히 이해하지…

  5. 이 재찬 on CoRL 2025 참관기10/16/2025

    안녕하세요 석준님, 참관기 읽어주셔서 감사합니다. Video World Model은 저도 학회가서 처음 듣게 된 컨셉인데요. 제가 완벽히 이해하진 못해서, 부정확한 내용이…

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