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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 태주

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[arXiv 2025] FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
  • Posted on: 04/28/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2025] Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network
  • Posted on: 04/14/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[arXiv 2024] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
  • Posted on: 04/07/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
  • Posted on: 03/29/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
  • Posted on: 03/02/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[ICLR 2025] Real2Code: Reconstruct Articulated Objects via Code Generation
  • Posted on: 02/03/2025 –
  • Comments: No Comments
[AAAI 2025] FastLGS: Speeding up Language Embedded Gaussians with Feature Grid Mapping
  • Posted on: 01/13/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2024] GARField: Group Anything with Radiance Fields
  • Posted on: 01/06/2025 –
  • Comments: No Comments
[김태주] 2024년을 마무리하며
  • Posted on: 12/27/2024 –
  • Comments: No Comments
[NeurIPS 2024] Large Spatial Model: End-to-end Unposed Images to Semantic 3D
  • Posted on: 12/02/2024 –
  • Comments: No Comments
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  • [2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
  • CoRL 2025 참관기
  • [arXiv2025]Does Your Vision-Language Model Get Lost in the Long Video Sampling Dilemma?
  • CoRL 2025 참관기
  • [ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot

New Comment

  1. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. Q1: 사전 지식이라 함이 정확히 무엇을 의미하는지는 이해못했으나, VLM을 학습하는데 있어서 결국에는 LLM과 Vision Encoder 부분을 다시 방대한 데이터로…

  2. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. 비디오에서 프레임을 정해진 길이만큼 샘플링한 뒤 개별 프레임에 대해 visual token을 추출합니다. 그 뒤로 visual token들을 temporal axis로 평균을…

  3. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 질문에 답을 드리면 1. 왜 실험에서 visual encoder의 token과 LLM의 visual token끼리 유사도 정량적 측정시 cos sim이 아닌 CKNNA를…

  4. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 제가 기억하기로는 이론적인 분석은 없이 귀납적으로 증명했던 것으로 기억합니다. 라인이 구불구불하여 학습에 노이즈로 작동했다는 말의 의미를 제가 온전히 이해하지…

  5. 이 재찬 on CoRL 2025 참관기10/16/2025

    안녕하세요 석준님, 참관기 읽어주셔서 감사합니다. Video World Model은 저도 학회가서 처음 듣게 된 컨셉인데요. 제가 완벽히 이해하진 못해서, 부정확한 내용이…

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