감사합니다. 1. 일단 관련된 실험은 없습니다. 그런데 이에 대해 생각해보면, local attention 기반 인코딩을 한 후에 최종적으로 global descriptor 를…
태주님 좋은 리뷰 감사합니다. 연속적인 행동 값을 정해진 정수 범위로 정규한다는 것이 궁금합니다. 로봇 팔이 닿는 범위인 workspace를 0~1000으로 정규화한다는…
좋은 리뷰 감사합니다. 처음에 제목을 보고 'sim 데이터와 real 데이터를 이렇게 세밀하게 조합하여 학습을 하면 가장 효과적이다~' 라는 느낌의 학습…
안녕하세요 우현님 리뷰 감사합니다. 내비게이션은 어느정도 백본처럼 활용할 수 있는 모델이 있는건가요? GNM이 23년도 논문이면 현재 여러 내비게이션 모델들의 기반이…
주영님 좋은 리뷰 감사합니다. TVR에서는 주어진 텍스트에 따라 비디오를 어느 수준까지 세분화해야 하는지(예: 객체 수준, 이벤트 수준)가 달라질 수 있기…