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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 태주

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[IROS 2024] ShapeGrasp: Zero-Shot Task-Oriented Grasping with Large Language Models through Geometric Decomposition
  • Posted on: 06/09/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[arXiv 2025] Knowledge Insulating Vision-Language-Action Models: Train Fast, Run Fast, Generalize Better
  • Posted on: 06/02/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2025] Real2Render2Real: Scaling Robot Data Without Dynamics Simulation or Robot Hardware
  • Posted on: 05/26/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2025] Fast3R: Towards 3D Reconstruction of 1000+ Images in One Forward Pass
  • Posted on: 05/18/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[arXiv 2025] π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization
  • Posted on: 05/07/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2025] FAST: Efficient Action Tokenization for Vision-Language-Action Models
  • Posted on: 04/28/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2025] Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network
  • Posted on: 04/14/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[arXiv 2024] π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
  • Posted on: 04/07/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[CoRL 2023 Oral] Robots That Ask For Help: Uncertainty Alignment for Large Language Model Planners
  • Posted on: 03/29/2025 –
  • Comments: No Comments
[arXiv 2024] Occam’s LGS: A Simple Approach for Language Gaussian Splatting
  • Posted on: 03/02/2025 –
  • Comments: 2 Comments
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  • [CVPR2025] Masking meets Supervision: A Strong Learning Alliance
  • [CVPR 2024] PromptAD: Learning Prompts with only Normal Samples for Few-Shot Anomaly Detection
  • [ICRA 2024] Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
  • [CVPR 2025] DiscoVLA: Discrepancy Reduction in Vision, Language, and Alignment for Parameter-Efficient Video-Text Retrieval
  • [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition

New Comment

  1. 류 지연 on [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition07/02/2025

    안녕하세요. 질문 감사합니다. 1. 본 모델에서 학습 과정은 합성 데이터셋으로 사전학습하는 과정과 real 데이터셋으로 파인튜닝 단계로 나뉘는데 논문에서는 두 학습과정에서…

  2. 류 지연 on [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition07/01/2025

    안녕하세요 질문 남겨주셔서 감사합니다 논문에서는 CTR 데이터에 대한 결과와 비교하면서 STR의 경우 이미지 내 텍스트가 갖는 특징 자체가 보다 덜…

  3. 신 인택 on [CVPR2025] Masking meets Supervision: A Strong Learning Alliance07/01/2025

    안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…

  4. 이 상인 on [arXiv 2025] [CLS] Attention is All You Need for Training-Free Visual Token Pruning: Make VLM Inference Faster06/30/2025

    안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 아, 네 제가 여태 몇 번 리뷰와 세미나를 이 주제로 하며 새로운 Pruning 전략이 아니면 짚고…

  5. 이 상인 on [arXiv 2025] [CLS] Attention is All You Need for Training-Free Visual Token Pruning: Make VLM Inference Faster06/30/2025

    안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 제 생각컨데, 데이터셋 기반의 분석에 편향등의 오류가 분명 있을 수 있습니다. 또, 아래 주영님의 질문처럼 특정…

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