안녕하세요 재찬님 댓글 감사합니다. reward를 다른 방식으로 변화를 주어 RL을 진행한 ablation이라는 표현이 객체 중심의 reward와 모션 중심의 reward를 말씀하시는건가요?…
basic query는 기본적으로 random init되므로 해당 frame의 시각적 정보를 담고 있지 않습니다. 이를 함께 사용하면 학습 과정에서 도움을 줄 수는…
안녕하세요 예은님 답글 감사합니다. 1번 질문에 대해서는 올바르게 이해하셨씁니다. 파인튜닝을 진행하지 않았을때는 뭐 당연하게도 base novel 클래스에 대해 비슷한 분포를…
안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. temperature는 softmax 함수에서 확률값이 되기 전 로짓에 T 라는 상수를 나눠줘 너무 극단적으로 확률값이 치우쳐지지 않게…
안녕하세요 인하님 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 첫번째 질문에 대한 답으로는 해당 기법은 물체의 trajectory를 dense reward로 정의해서 강화학습을 통해서 manipulator가 trajectory를…