안녕하세요 영규님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 맞습니다. 의미적으로 구분 가능한 명확한 대상 이란 뜻으로 사용되었습니다. 두번째는 "할 말 없어서 암말 안한다"와…
안녕하세요 정민님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 제가 하고자 하는 연구에서는, LLM 기반으로 로봇 task를 decomposition 할 때 hallu 영향 좀…
리뷰 읽어주셔서 감사합니다 먼저, geometric score에 대해 depth 정보를 활용하는 방안에 대해 말씀주신 부분, 저 역시 유의미하다고 생각합니다. SAM-6D에서는 coarse…
안녕하세요 인택님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 마지막은 뭔가 질문할 듯하면서 꺾어주셨네요 ㅋㅋ 앞 질문에 대한 답변을 드리자면, 우선 factuality를 판단하는 기준으로는…
안녕하세요 정민님. 리뷰 및 질문 남겨주셔서 감사합니다. 먼저 말씀하신 proposal 집합 M은 SAM을 통해 추론된 object-level mask map들을 의미합니다.SAM이 출력하는…