안녕하세요 기현님 리뷰 감사합니다. Smol VLA의 구조 에 대해서 잘 설명을 해주신 것 같습니다. Asynchronous inference의 실험 결과에서 성능이 좋아지는…
안녕하세요, 영규님 좋은 리뷰 감사합니다. 리뷰를 읽으며 특히 인상 깊었던 점은, 단일 이미지로부터 로봇의 action뿐 아니라 visual observation까지 포함된 시퀀스를…
좋은 리뷰 감사합니다. 중요도 등 하나의 기준으로만 프루닝을 하게 되면 오히려 정보가 비슷한 토큰만 남게 되는 점이 재밌네요. 질문이 하나…
좋은 리뷰 감사합니다. 결국 핵심은 agent 기반으로 비디오 요약을 수행하되, frame 단위로 너무 local한 답변을 내놓는 기존 프레임워크들과 달리 클립을…
안녕하세요, 영규님 댓글 감사합니다. 비동기(asynchronous) inference와 관련해 논문에서는 명시적·정량적으로 성능이 우수하다고 평가한 부분은 없고, 정성적으로 더 빠른 반응성과 연속적인 움직임을…