안녕하세요 우진님 읽어주셔서 감사합니다. 이미학습 완료된 depth estimation 네트워에서 feature 6을 frozen된 상태로 사용하고, 이 위에 작은 CNN head를 붙여…
안녕하세요 정민님. 리뷰 및 질문 남겨주셔서 감사합니다. 먼저 말씀하신 proposal 집합 M은 SAM을 통해 추론된 object-level mask map들을 의미합니다.SAM이 출력하는…
안녕하세요 영규님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 맞습니다. 의미적으로 구분 가능한 명확한 대상 이란 뜻으로 사용되었습니다. 두번째는 "할 말 없어서 암말 안한다"와…
안녕하세요 정민님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 제가 하고자 하는 연구에서는, LLM 기반으로 로봇 task를 decomposition 할 때 hallu 영향 좀…
안녕하세요 영규님 읽어주셔서 감사합니다. 물론 Patch Encoder도 전체 이미지를 1x1로 다운샘플리해서 하나의 patch로 입력받기 때문에 전역적인 정보를 어느 정도 포착할…