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Robotics and Computer Vision Lab

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이 재찬

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[ICRA 2024] Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
  • Posted on: 06/30/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[EMNLP 2024] LUQ: Long-text Uncertainty Quantification for LLMs
  • Posted on: 06/09/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[ICLR 2024] Online Continual Learning For Interactive Instruction Following Agents
  • Posted on: 05/26/2025 –
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[CoRL 2023 Oral] Bootstrap Your Own Skills: Learning to Solve New Tasks with Large Language Model Guidance
  • Posted on: 05/19/2025 –
  • Comments: 6 Comments
[ICLR 2025] PhysBench: Benchmarking and Enhancing Vision-Language Models for Physical World Understanding
  • Posted on: 05/12/2025 –
  • Comments: 10 Comments
[ICRA 2017] Learning Modular Neural Network Policies for Multi-Task and Multi-Robot Transfer
  • Posted on: 04/14/2025 –
  • Comments: 4 Comments
[RA-L 2022] Q-attention: Enabling Efficient Learning for Vision-based Robotic Manipulation
  • Posted on: 04/07/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[IROS 2024] CoPa: General Robotic Manipulation through Spatial Constraints of Parts with Foundational Model
  • Posted on: 03/24/2025 –
  • Comments: 2 Comments
[CoRL 2024] ReKep: Spatio-Temporal Reasoning of Relational Keypoint Constraints for Robotic Manipulation
  • Posted on: 03/04/2025 –
  • Comments: 2 Comments
KRoC 2025 참관기
  • Posted on: 02/16/2025 –
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  • [CVPR2025] Masking meets Supervision: A Strong Learning Alliance
  • [CVPR 2024] PromptAD: Learning Prompts with only Normal Samples for Few-Shot Anomaly Detection
  • [ICRA 2024] Universal Visual Decomposer: Long-Horizon Manipulation Made Easy
  • [CVPR 2025] DiscoVLA: Discrepancy Reduction in Vision, Language, and Alignment for Parameter-Efficient Video-Text Retrieval
  • [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition

New Comment

  1. 류 지연 on [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition07/02/2025

    안녕하세요. 질문 감사합니다. 1. 본 모델에서 학습 과정은 합성 데이터셋으로 사전학습하는 과정과 real 데이터셋으로 파인튜닝 단계로 나뉘는데 논문에서는 두 학습과정에서…

  2. 류 지연 on [WACV 2024] DTrOCR: Decoder-only Transformer for Optical Character Recognition07/01/2025

    안녕하세요 질문 남겨주셔서 감사합니다 논문에서는 CTR 데이터에 대한 결과와 비교하면서 STR의 경우 이미지 내 텍스트가 갖는 특징 자체가 보다 덜…

  3. 신 인택 on [CVPR2025] Masking meets Supervision: A Strong Learning Alliance07/01/2025

    안녕하세요 정민님 깔끔한 리뷰 감사합니다. 말씀하신 것처럼 약간 지도학습기반으로 다시 회귀하는 점이 장점이자 단점이라고 생각할 수 있을 것 같습니다. 제가…

  4. 이 상인 on [arXiv 2025] [CLS] Attention is All You Need for Training-Free Visual Token Pruning: Make VLM Inference Faster06/30/2025

    안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 아, 네 제가 여태 몇 번 리뷰와 세미나를 이 주제로 하며 새로운 Pruning 전략이 아니면 짚고…

  5. 이 상인 on [arXiv 2025] [CLS] Attention is All You Need for Training-Free Visual Token Pruning: Make VLM Inference Faster06/30/2025

    안녕하세요. 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 제 생각컨데, 데이터셋 기반의 분석에 편향등의 오류가 분명 있을 수 있습니다. 또, 아래 주영님의 질문처럼 특정…

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