안녕하세요. 홍주영 연구원님 좋은 댓글 감사합니다. 저자도 localizer의 초기 성능의 중요성의 중요성을 언급하고 있긴합니다. 저자는 BLIP-2의 성능을 믿고 있기도하고(?) 추가적으로…
안녕하세요. 정의철 연구원님 좋은 댓글 감사합니다. 기본적으로 Localizer는 사전학습을 거친 모델을 활용하기에 어느정도의 localizing 능력을 보유하고 있다는 것이 저자의 주장이긴합니다.…
안녕하세요 찬미님 답글 감사합니다. 순차적으로 답변 해드리자면 1. 어텐션 구조로 인한 정보희석이라는 표현은 단일헤드로 만들었을 때와 멀티헤드로 만들었을때의 차이점이라고 생각하면…
Q1. Skip Connection & BatchNorm 제거하면 성능 저하되지 않는가? -> 학습과 추론 과정 중 모델 구조를 다르게 가져가는 이유는 Structual…
안녕하세요 재찬님 좋은 논문 리뷰 감사합니다. 리뷰를 읽으면서 로봇 조작에 있어서 객체 중심의 위치뿐만 아니라 semantic orientation의 정보도 매우 중요하다는…