Skip to content

Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

  • About
    • History
    • Photo
    • Admission
  • Members
  • Publications
    • Patents
  • X-Review
  • X-Diary
  • Peer Review

Profile

김 형준

About Posts
[2017 WACV] T-LESS: An RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of Texture-less Objects
  • Posted on: 02/20/2022 –
  • Comments: 4 Comments
[2022 Sensors] Adopting the YOLOv4 Architecture for Low-Latency Multispectral Pedestrian Detection in Autonomous Driving
  • Posted on: 02/11/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[2021 Sensors] Fully Automated DCNN-Based Thermal Images Annotation Using Neural Network Pretrained on RGB Data
  • Posted on: 02/06/2022 –
  • Comments: 6 Comments
[CVPR 2017] VoxelNet: End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection
  • Posted on: 01/23/2022 –
  • Comments: No Comments
[ICCV 2021] SPG: Unsupervised Domain Adaptation for 3D Object Detection via Semantic Point Generation
  • Posted on: 01/16/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[CVPR 2020] PV-RCNN: Point-Voxel Feature Set Abstraction for 3D Object Detection
  • Posted on: 01/09/2022 –
  • Comments: 1 Comment
Protected: [CVPR 2022 Under Review] Complement, Alignment, and then Prediction: Towards Robust 3D Pedestrian Detection
  • Posted on: 01/02/2022 –
  • Comments: Enter your password to view comments.
[AAAI 2022] Behind the Curtain: Learning Occluded Shapes for 3D Object Detection
  • Posted on: 12/26/2021 –
  • Comments: No Comments
YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection
  • Posted on: 12/19/2021 –
  • Comments: 2 Comments
[2021 IEEE ACCESS] YOLO-FIRI: Improved YOLOv5 for Infrared Image Object Detection
  • Posted on: 11/12/2021 –
  • Comments: 2 Comments
Newer Posts 1 2 3 4 … 7 8 Older Posts

Conference Deadline

NEW POST

  • [2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
  • CoRL 2025 참관기
  • [arXiv2025]Does Your Vision-Language Model Get Lost in the Long Video Sampling Dilemma?
  • CoRL 2025 참관기
  • [ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot

New Comment

  1. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. Q1: 사전 지식이라 함이 정확히 무엇을 의미하는지는 이해못했으나, VLM을 학습하는데 있어서 결국에는 LLM과 Vision Encoder 부분을 다시 방대한 데이터로…

  2. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. 비디오에서 프레임을 정해진 길이만큼 샘플링한 뒤 개별 프레임에 대해 visual token을 추출합니다. 그 뒤로 visual token들을 temporal axis로 평균을…

  3. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 질문에 답을 드리면 1. 왜 실험에서 visual encoder의 token과 LLM의 visual token끼리 유사도 정량적 측정시 cos sim이 아닌 CKNNA를…

  4. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 제가 기억하기로는 이론적인 분석은 없이 귀납적으로 증명했던 것으로 기억합니다. 라인이 구불구불하여 학습에 노이즈로 작동했다는 말의 의미를 제가 온전히 이해하지…

  5. 이 재찬 on CoRL 2025 참관기10/16/2025

    안녕하세요 석준님, 참관기 읽어주셔서 감사합니다. Video World Model은 저도 학회가서 처음 듣게 된 컨셉인데요. 제가 완벽히 이해하진 못해서, 부정확한 내용이…

  • Sign-in
  • RCV-Calendar
  • RCV-Github
  • Paper R/W
    • Arxiv
    • Deadline
    • Overleaf
  • Coding
    • OnlineJudge
    • Kaggle

포기하지 않는 강한 집념 만이 작은 차이를 만든다.

Design by SejongRCV