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Robotics and Computer Vision Lab

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김 형준

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[2021 IROS] 6-DoF Pose Estimation of Household Objects for Robotic Manipulation: An Accessible Dataset and Benchmark
  • Posted on: 05/27/2022 –
  • Comments: 4 Comments
[2021 IEEE TCE]End-to-End 6DoF Pose Estimation From Monocular RGB Images
  • Posted on: 05/21/2022 –
  • Comments: 2 Comments
LEA-Net: Layer-wise External Attention Network for Efficient Color Anomaly Detection
  • Posted on: 05/06/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[2021 ICRA] Rapid Pose Label Generation through Sparse Representation of Unknown Objects
  • Posted on: 04/15/2022 –
  • Comments: 2 Comments
LabelFusion: A Pipeline for Generating Ground Truth Labels for Real RGBD Data of Cluttered Scenes
  • Posted on: 04/01/2022 –
  • Comments: 4 Comments
[2022 IEEE TII] Weakly Aligned Multimodal Flame Detection for FireFighting Robots
  • Posted on: 03/18/2022 –
  • Comments: No Comments
[2020 arxiv] PP-YOLO: An Effective and Efficient Implementation of Object Detector
  • Posted on: 03/11/2022 –
  • Comments: No Comments
Defect Detection for Electrical Facilities based on Multispectral Imagery,” Journal of Institute of Control, Robotics, and Systems (JICROS), March 2022.
  • Posted on: 03/09/2022 –
  • Comments: No Comments
[CVPR 2021] FFB6D: A Full Flow Bidirectional Fusion Network for 6D Pose Estimation
  • Posted on: 03/03/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[ICCV 2017] SSD-6D: Making RGB-Based 3D Detection and 6D Pose Estimation Great Again
  • Posted on: 02/25/2022 –
  • Comments: 3 Comments
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  • [2025 상반기] 산업체 인턴쉽 후기
  • CoRL 2025 참관기
  • [arXiv2025]Does Your Vision-Language Model Get Lost in the Long Video Sampling Dilemma?
  • CoRL 2025 참관기
  • [ICRA 2023]GNM: A General Navigation Model to Drive Any Robot

New Comment

  1. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. Q1: 사전 지식이라 함이 정확히 무엇을 의미하는지는 이해못했으나, VLM을 학습하는데 있어서 결국에는 LLM과 Vision Encoder 부분을 다시 방대한 데이터로…

  2. 신 정민 on SmolVLM: Redefining small and efficientmultimodal models10/17/2025

    안녕하세요. 비디오에서 프레임을 정해진 길이만큼 샘플링한 뒤 개별 프레임에 대해 visual token을 추출합니다. 그 뒤로 visual token들을 temporal axis로 평균을…

  3. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 질문에 답을 드리면 1. 왜 실험에서 visual encoder의 token과 LLM의 visual token끼리 유사도 정량적 측정시 cos sim이 아닌 CKNNA를…

  4. 신 정민 on VIRAL: Visual Representation Alignmentfor Multimodal Large Language Models10/17/2025

    안녕하세요. 제가 기억하기로는 이론적인 분석은 없이 귀납적으로 증명했던 것으로 기억합니다. 라인이 구불구불하여 학습에 노이즈로 작동했다는 말의 의미를 제가 온전히 이해하지…

  5. 이 재찬 on CoRL 2025 참관기10/16/2025

    안녕하세요 석준님, 참관기 읽어주셔서 감사합니다. Video World Model은 저도 학회가서 처음 듣게 된 컨셉인데요. 제가 완벽히 이해하진 못해서, 부정확한 내용이…

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