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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 형준

About Posts
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
  • Posted on: 03/01/2025 –
  • Comments: No Comments
학위논문 심사를 마치며… (취업포함)
  • Posted on: 12/16/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[X-diary 10월 2주차] 김형준
  • Posted on: 10/07/2022 –
  • Comments: 4 Comments
2022 상반기를 마무리하며~
  • Posted on: 08/28/2022 –
  • Comments: 1 Comment
Protected: [KIMST] 어텐션 적용 YOLOv4 기반 SAR 영상 표적 탐지 및 인식
  • Posted on: 08/14/2022 –
  • Comments: Enter your password to view comments.
[2020 Sensors] SSD vs. YOLO for Detection of Outdoor Urban Advertising Panels under Multiple Variabilities
  • Posted on: 07/22/2022 –
  • Comments: 5 Comments
YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors
  • Posted on: 07/17/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
  • Posted on: 07/10/2022 –
  • Comments: No Comments
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
  • Posted on: 06/23/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 RA-L] DSEC: A Stereo Event Camera Dataset for Driving Scenarios
  • Posted on: 06/03/2022 –
  • Comments: 2 Comments
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  • [ICCV 2025] Toward Better Out-painting: Improving the Image Composition with Initialization Policy Model
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  • [ICCV2025] SAME: Learning Generic Language-Guided Visual Navigation with State-Adaptive Mixture of Experts
  • [NeurIPS2025]AdaVideoRAG: Omni-Contextual Adaptive Retrieval-Augmented Efficient Long Video Understanding

New Comment

  1. 이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025

    승현님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 타당한 질문이라고 생각이 들지만, 본 논문에서는 pick-and-place를 low-level primitive action으로 두기 때문에, keyframe selection에서 이동중이다에…

  2. 이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025

    인하님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다! 말씀해주신 부분 중 1. wrist keypoint에 대한 속도만 계산한거냐? -> 손에 모든 keypoints들의 centroid를 계산해서 그…

  3. 이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025

    영규님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 1. 저도 리뷰 쓰며 의아했던 부분이긴 합니다. 뭐 저렇게 까지 성공률이 0일수가 있지. 저자들이 실험을 잘못…

  4. 이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025

    예은님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다!
 생각지도 못하고 있었는데, 완전 타당한 질문이네요. 좋은 문제정의 같습니다. 근데 조금 어려운 문제라고 생각이 들어서, 저희가…

  5. 이 재찬 on [IROS 2025] VLM See, Robot Do: Human Demo Video to Robot Action Plan via Vision Language Model12/16/2025

    태주님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다! Q1. 휴먼비디오작업환경 - 로봇작업환경 이 동일한 배치라는 전제인가? 카메라 뷰포인트나 미세한 위치나 자세조정까지 완벽히 동일 배치는…

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