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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 형준

About Posts
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
  • Posted on: 03/01/2025 –
  • Comments: No Comments
학위논문 심사를 마치며… (취업포함)
  • Posted on: 12/16/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[X-diary 10월 2주차] 김형준
  • Posted on: 10/07/2022 –
  • Comments: 4 Comments
2022 상반기를 마무리하며~
  • Posted on: 08/28/2022 –
  • Comments: 1 Comment
Protected: [KIMST] 어텐션 적용 YOLOv4 기반 SAR 영상 표적 탐지 및 인식
  • Posted on: 08/14/2022 –
  • Comments: Enter your password to view comments.
[2020 Sensors] SSD vs. YOLO for Detection of Outdoor Urban Advertising Panels under Multiple Variabilities
  • Posted on: 07/22/2022 –
  • Comments: 5 Comments
YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors
  • Posted on: 07/17/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
  • Posted on: 07/10/2022 –
  • Comments: No Comments
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
  • Posted on: 06/23/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 RA-L] DSEC: A Stereo Event Camera Dataset for Driving Scenarios
  • Posted on: 06/03/2022 –
  • Comments: 2 Comments
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  • [ACCV2024]Vision language models are blind: Failing to translate detailed visual features into words
  • Improving Language Understanding by Generative Pre-Training
  • [CoRL 2025] O3Afford: One-Shot 3D Object-to-Object Affordance Grounding for Generalizable Robotic Manipulation
  • [CoRL 2025]One View, Many Worlds: Single-Image to 3D Object Meets Generative Domain Randomization for One-Shot 6D Pose Estimation

New Comment

  1. 허 재연 on [CVPR 2023] Feature Aggregated Queries for Transformer-based Video Object Detectors09/16/2025

    basic query는 기본적으로 random init되므로 해당 frame의 시각적 정보를 담고 있지 않습니다. 이를 함께 사용하면 학습 과정에서 도움을 줄 수는…

  2. 신 인택 on [CVPR 2024] Open-Vocabulary Calibration for Fine-tuned CLIP09/15/2025

    안녕하세요 예은님 답글 감사합니다. 1번 질문에 대해서는 올바르게 이해하셨씁니다. 파인튜닝을 진행하지 않았을때는 뭐 당연하게도 base novel 클래스에 대해 비슷한 분포를…

  3. 신 인택 on [CVPR 2024] Open-Vocabulary Calibration for Fine-tuned CLIP09/15/2025

    안녕하세요 재윤님 답글 감사합니다. temperature는 softmax 함수에서 확률값이 되기 전 로짓에 T 라는 상수를 나눠줘 너무 극단적으로 확률값이 치우쳐지지 않게…

  4. 신 인택 on [CVPR 2024] Open-Vocabulary Calibration for Fine-tuned CLIP09/15/2025

    안녕하세요 우진님 답글 감사합니다. 우선 이해하신게 맞고, 시각적 정보에 대한 특이성은 고려하지 못하는 설정 방법이 맞습니다. 그것을 고려하려면 FLYP 같은…

  5. 신 인택 on [CVPR 2024] Open-Vocabulary Calibration for Fine-tuned CLIP09/15/2025

    안녕하세요 영규님 답변 감사합니다. 기존의 post-hoc 방식은 학습시키는 base class에 대해서만 overconfidence 하는 경향을 줄여주는 temperature scaling을 사용했습니다. 다만 Open…

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