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Robotics and Computer Vision Lab

AI in Sensing, AI in Perception, AI in Action

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김 형준

About Posts
[졸업생-김형준] 학부/석사 과정 때 알았으면 좋았을 것들
  • Posted on: 03/01/2025 –
  • Comments: No Comments
학위논문 심사를 마치며… (취업포함)
  • Posted on: 12/16/2022 –
  • Comments: 2 Comments
[X-diary 10월 2주차] 김형준
  • Posted on: 10/07/2022 –
  • Comments: 4 Comments
2022 상반기를 마무리하며~
  • Posted on: 08/28/2022 –
  • Comments: 1 Comment
Protected: [KIMST] 어텐션 적용 YOLOv4 기반 SAR 영상 표적 탐지 및 인식
  • Posted on: 08/14/2022 –
  • Comments: Enter your password to view comments.
[2020 Sensors] SSD vs. YOLO for Detection of Outdoor Urban Advertising Panels under Multiple Variabilities
  • Posted on: 07/22/2022 –
  • Comments: 5 Comments
YOLOv7: Trainable bag-of-freebies sets new state-of-the-art for real-time object detectors
  • Posted on: 07/17/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 IROS] Cross-Modal Analysis of Human Detection for Robotics: An Industrial Case Study
  • Posted on: 07/10/2022 –
  • Comments: No Comments
[2020 ICRA] Accurate detection and 3D localization of humans using a novel YOLO-based RGB-D fusion approach and synthetic training data
  • Posted on: 06/23/2022 –
  • Comments: 1 Comment
[2021 RA-L] DSEC: A Stereo Event Camera Dataset for Driving Scenarios
  • Posted on: 06/03/2022 –
  • Comments: 2 Comments
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  • [CoRL 2024] 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
  • [CVPR 2025] Unbiased Video Scene Graph Generation via Visual and Semantic Dual Debiasing
  • [TPAMI 2018] SEED: Semantics Enhanced Encoder-Decoder Framework for Scene Text Recognition
  • [NIPS 2024] Introspective Planning: Aligning Robots’ Uncertainty with Inherent Task Ambiguity
  • [ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models

New Comment

  1. 류 지연 on [TPAMI 2018] SEED: Semantics Enhanced Encoder-Decoder Framework for Scene Text Recognition07/14/2025

    안녕하세요 윤서님 질문 감사합니다. 1. 단어를 구성하는 인접한 character 묶음을 하나의 subword입니다. 예를 들어 subword의 길이를 다음과 같이 정해두고 (l_min…

  2. 정 윤서 on [AAAI 2024](Oral) AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models07/14/2025

    댓글 감사합니다. 물론 인택님이 언급한 것처럼 성능을 보면 어느정도 일반화 가능한 것은 사실이지만, 실제로 논문에서는 simulation한 anomaly sample과 실제 anomaly…

  3. 정 윤서 on [CVPR 2024] PromptAD: Learning Prompts with only Normal Samples for Few-Shot Anomaly Detection07/14/2025

    안녕하세요. 좋은 리뷰 감사합니다. V-V attn은 value 간의 attention만 수행하는 것입니다. 기존 CLIP attention 방식이 보통 CLS 토큰이 모든 patch에…

  4. 손 건화 on [arXiv 2025] Perfecting Depth: Uncetrainty-Aware Enhancement of Metric Depth07/14/2025

    안녕하세요, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 말씀하신 분산이 높다고 해서 반드시 센서 depth가 신뢰할 수 없다는 뜻은 아닙니다. 실제로 depth 자체는 맞는…

  5. 정 윤서 on [arXiv 2024] Char-SAM: Turning Segment Anything Model into Scene Text Segmentation Annotator with Character-level Visual Prompts07/14/2025

    댓글 감사합니다. 넵 맞습니다. 이론적으로는 SAM말고 다른 segmentation 모델에 적용가능합니다. 다만 본 논문에서 제안된 CBR, CGR 모듈이 SAM 기반으로 설계되었기에…

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