안녕하세요 우현님, 다른 리뷰에 대한 댓글인것 같긴 한데, 일단 답변 드리겠습니다 우선 Robo-SAM 자체가 segment 해야하는게 쉽게 로봇, task 관련…
안녕하세요 정우님 댓글 감사합니다. 답변이 늦어 죄송합니다 음.. 일단 최근 Imitation Learning 모델들은 rollout 단위로 학습하지 않고 video 기준으로 특정…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 답변이 늦은점 죄송합니다,, A 1,2 (제가 설명을 깔끔하게 못 한것 같습니다,,) Robo-SAM이 저자들이 제안한 3800장의 데이터셋으로…
안녕하세요 재연님 답글 감사합니다. 각 질문에 대해서 답글을 달아드리자면 1. 논문에서 learnable slot 에 대해서 언급하지는 않았으나 random sampled slot이…
안녕하세요 정민님 댓글 감사합니다. 정리를 하자면 Absolute Scale의 경우는 사람이 직접 기입합니다. Kinematics에 관련된 부분도 수학적인 기하 알고리즘을 통해 접촉면…