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Robotics and Computer Vision Lab

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한 대찬

About Posts
[IROS2021] MS-UDA: Multi-Spectral Unsupervised Domain Adaptation for Thermal Image Semantic Segmentation
  • Posted on: 12/05/2021 –
  • Comments: 2 Comments
[BMVC2021] Self-Supervised Monocular Depth Estimation with Internal Feature Fusion
  • Posted on: 11/28/2021 –
  • Comments: 3 Comments
CVPR 2022 논문 작성기
  • Posted on: 11/22/2021 –
  • Comments: 3 Comments
[CVPR2021] Boosting Monocular Depth Estimation to High Resolution
  • Posted on: 10/25/2021 –
  • Comments: 1 Comment
[ICCV2021] Self-supervised Monocular Depth Estimation for All Day Images using Domain Separation
  • Posted on: 10/15/2021 –
  • Comments: 4 Comments
그래디언트 부스팅 네트워크를 이용한 단안 영상 기반 깊이 추정 방법 및 장치, (10-2021-0132328), 출원 완료
  • Posted on: 10/09/2021 –
  • Comments: No Comments
[ICCV2021]Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation
  • Posted on: 10/03/2021 –
  • Comments: No Comments
[ICRA2021] Multimodal Scale Consistency and Awareness for Monocular Self-Supervised Depth Estimation
  • Posted on: 09/27/2021 –
  • Comments: No Comments
[Sensors2021] Self-Supervised Monocular Depth Learning in Low-Texture Areas
  • Posted on: 09/20/2021 –
  • Comments: 1 Comment
Self-supervised monocular depth estimation based on image texture detail enhancement
  • Posted on: 09/06/2021 –
  • Comments: No Comments
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  • [CoRL 2024] 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
  • [CVPR 2025] Unbiased Video Scene Graph Generation via Visual and Semantic Dual Debiasing
  • [TPAMI 2018] SEED: Semantics Enhanced Encoder-Decoder Framework for Scene Text Recognition
  • [NeurIPS 2024] Introspective Planning: Aligning Robots’ Uncertainty with Inherent Task Ambiguity
  • [ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models

New Comment

  1. 안 우현 on [ICLR 2025]DEPTH PRO: Sharp Monocular Metric Depth In Less Than a Second07/15/2025

    안녕하세요 재연님 읽어주셔서 감사합니다. Depth pro의 중요한 컨트리뷰션 중 하나로 depth boundaries 를 평가하기 위한 새로운 지표(metric) 세트를 제안하는데 이를…

  2. 안 우현 on [ICLR 2025]DEPTH PRO: Sharp Monocular Metric Depth In Less Than a Second07/15/2025

    안녕하세요 영규님 읽어주셔서 감사합니다. 물론 Patch Encoder도 전체 이미지를 1x1로 다운샘플리해서 하나의 patch로 입력받기 때문에 전역적인 정보를 어느 정도 포착할…

  3. 안 우현 on [ICLR 2025]DEPTH PRO: Sharp Monocular Metric Depth In Less Than a Second07/15/2025

    안녕하세요 우진님 읽어주셔서 감사합니다. 이미학습 완료된 depth estimation 네트워에서 feature 6을 frozen된 상태로 사용하고, 이 위에 작은 CNN head를 붙여…

  4. 손 우진 on [CVPR 2024]SAM-6D: Segment Anything Model Meets Zero-Shot 6D Object Pose Estimation07/15/2025

    안녕하세요 정민님. 리뷰 및 질문 남겨주셔서 감사합니다. 먼저 말씀하신 proposal 집합 M은 SAM을 통해 추론된 object-level mask map들을 의미합니다.SAM이 출력하는…

  5. 이 재찬 on [EMNLP 2024] LUQ: Long-text Uncertainty Quantification for LLMs07/15/2025

    안녕하세요 영규님, 리뷰 읽어주셔서 감사합니다. 맞습니다. 의미적으로 구분 가능한 명확한 대상 이란 뜻으로 사용되었습니다. 두번째는 "할 말 없어서 암말 안한다"와…

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