Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요, 양희진입니다. 벌써 RCV 연구실에서 생활을 시작한지 6개월이 지난 시점입니다. 지난 6개월 동안 제 자신을 돌아보면서 어떻게 달라졌는지, 또 앞으로는 어떻게 나아갈 건지에 대해 글을…

2023년 상반기를 마치는 글을 작성하기 위해 2023년 초에 작성했던 글을 찾아보았는데요, 공인 인증은 받지 못했지만 자체 평가로는 1,2번 항목에 대해 나름 만족스럽습니다. 다만 3번 항목인…

안녕하세요 ! URP를 포함하여 연구실에 들어온지 어느덧 6개월이 되었습니다. 처음 URP를 지원한 것이 엊그제 같은데벌써 일년의 절반이 지나갔네요 .. 연구실 진학을 결정하고 걱정이 많이 되었는데 상반기를 무사히 마무리하게 되어 다행이면서도 되돌아보면 아쉬움도 많이 남는 것 같습니다.

안녕하세요. 이번 주의 X-Review에서 소개해드릴 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 <Boosting Weakly-Supervised Temporal Action Localization with Text Information> 입니다. 사실 세미나 때 발표드려 본 논문의 컨셉을…

안녕하세요. 백지오입니다.오늘로 제가 연구실에 들어온지도 URP를 기준으로 벌써 6개월이 되었습니다. RCV랩에서 다함께 공부하고, 웃고 하다 보니 그 어느 때보다 빨리 지나간 상반기였던 것 같은데요. 이번 글을 통해  여러모로 알찼던 지난 상반기를 리뷰해…

이번에 소개드릴 논문은 cvpr21년도에 게재된 LoFTR이라고 하는 방법론입니다. 해당 방법론은 Place Recognition, Localization task에 관심이 있으신 분들이라면 아실법한 superpoint & superglue와 비슷한 결의 논문이라고 생각하시면…

오늘도 SSL에 관한 논문을 들고왔습니다. 지난번 논문의 연장선(?) 같은 느낌인데요. 이 논문에서도 pretext-task 없이 representation을 학습하는게 detection과 같은 Task에서 더 성능이 좋다는 논문입니다. Introduction 이미지…

안녕하세요. 백지오입니다. 일곱 번째 X-REVIEW는 그 유명한 Vision Transformer (ViT)를 소개한 논문입니다.2017년 등장한 트랜스포머는 자연어 처리 분야에서 그야말로 혜성처럼 등장해 수많은 task들을 정복해나갔습니다. 트랜스포머의 강점은…

제가 이번에 리뷰할 논문도 6D Pose Estimation 논문입니다. 해당 논문은 2020 CVPR 논문으로, 제가 최근에 리뷰한 FFB6D논문이 베이스로 삼았던 논문이라 읽고 리뷰하게 되었습니다. FFB6D가 궁금하신…

Active Learning 논문 작업에 베이스라인으로 삼은 연구에 대한 수학적 분석을 시도했다는 워크샵 논문을 리뷰해보려고 합니다. 다만 오늘의 리뷰는 다소 선택적(???) 으로 리뷰할 것 같습니다. 해당…