[CVPR 2022] ZebraPose: Coarse to Fine Surface Encoding for 6DoF Object Pose Estimation
안녕하세요, 양희진입니다. 이번에도 6D pose estimation을 위한 방법론을 제안하는 논문을 리뷰했습니다. vertex의 개념을 이용하여 binary code representation을 사용하여 computational cost를 줄이면서, pose estimation의 효율적으로 이득봤다고…
[CVPR 2021] Generalizable Pedestrian Detection: The Elephant In The Room
안녕하세요. 열 다섯번째 X-Review입니다. 하계 방학의 첫 X-Reivew이자, 이번 방학은 바삐 살며 성과를 내고자 악착같이 매달리고자 다짐하였는데, X-Review를 빠트리지 않고 쓰는 것도 그 중 하나가…
[CVPR 2022] Sparse Fuse Dense: Towards High Quality 3D Detection with Depth Completion
Intro 이번 논문은 야외 환경 ~ 자율 주행 환경에서의 라이다의 포인트 클라우드와 영상 정보를 함께 사용한 3차원 물체 인식 알고리즘에 대한 논문이며, 제출 당시 KITTI…
[CVPR 2022] Learning From Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning With Hierarchical Consistency
안녕하세요, 금주의 X-Review에서는 Self-Supervised Video Representation Learning 방법론을 소개해드리고자 합니다. 해당 논문은 <Learning From Untrimmed Videos: Self-Supervised Video Representation Learning With Hierarchical Consistency> (HiCo)라는 제목으로…
[CVPR2023] Rethinking Optical Flow from Geometric Matching Consistent Perspective
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2023에 게재된 Optical Flow 관련 논문입니다. Intro Optical Flow Estimation task에 대해서 간략하게 먼저 소개드리면, 해당 task는 두 연속된 frame에 대하여 pixel…
<2023년도 상반기를 정리하며>
벌써 2023년도 상반기가 지나 새로운 x-diary를 작성할 시기가 왔습니다. 지난 6개월을 돌아보기 위해 개인적으로 노션에 작성해 둔 데일리 리포트를 찬찬히 읽어 보았고, 다 읽고 나서…
[2023년][정민] 한 해의 상반기를 정리하며
벌써 23년도의 절반이 지나가고 새로운 절반이 시작되었습니다. 저만 그런진 모르겠지만 x-diary로 반기에 대하여 정리하는 글을 작성할 때가 되면 할 말은 많은 것 같으면서도 막상 하기…
<2023년도 상반기를 정리한다>
작년 마무리를 하며 다뤘던 글 이후로 간만에 글을 써보려고하니 약간은 어색하긴 하지만, 앞으로 이런 종류의 글을 쓸 기회가 많지 않기에 늦게나마 글을 써보고자 합니다. 올해…
<2023년 상반기를 정리하며>
안녕하세요. 허재연 입니다. URP를 마무리하고 RCV에 합류한지 벌써 한 학기가 지났습니다. 전공 공부를 포함해서 이것저것 할 일이 많아 정신 없이 지내다 보니 이번 학기는 정말…
<2023년 상반기를 정리하며>
상반기 목적을 달성하였는가? 22년 아듀 세미나에서 상반기에는 팀원들을 키우는 것에 집중하겠다고 계획을 말씀드린 적이 있습니다. 위와 같은 결정을 내린 이유는 저희 팀 멤버들이 학부 혹은…
안녕하세요. 질문 감사합니다. 1. 본 모델에서 학습 과정은 합성 데이터셋으로 사전학습하는 과정과 real 데이터셋으로 파인튜닝 단계로 나뉘는데 논문에서는 두 학습과정에서…