[ICCV 2025] Quantifying and Narrowing the Unknown: Interactive Text-to-Video Retrieval via Uncertainty Minimization
오늘도 Text Video Retrieval 페이퍼에 대해 리뷰해보겠습니다. 다만 신기한 논문 제목에서부터 Interactive Text-to-Video Retrieval(Interactive TVR) 인 것처럼, 기존에 제가 리뷰하던 단순 TVR이 아닌 User와 상호작용하면서…
[CVPR2024] Style Blind Domain Generalized Semantic Segmentation via Covariance Alignment and Semantic Consistence Contrastive Learning
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2024에 게재된 논문으로 Domain Generalization for Semantic Segmentation 분야입니다. Intro Semantic Segmentation은 task 자체가 워낙 label annotation에 비용이 많이 드는 task입니다. 그래서…
한국로봇학회 전문가 심포지엄 참관기
안녕하세요! 이번에는 11월 13일 목요일날 진행되었던 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보고자 합니다. 대학원생들과 학생들이 많이 참여하는 심포지엄이었던 만큼 교수님들 또한 진행하고 계신 연구를 딥하게 설명하시는 분위기는…
[NeurIPS 2024]To Believe or Not to Believe Your LLM: Iterative Prompting for Estimating Epistemic Uncertainty
짧은 소개 본 논문은 LLM 답변의 불확실성을 수치화하기 위한 방법을 제시한 논문입니다. 특히 할루시네이션에 직접적인 영향을 미치는 지식부족형 불확실성을 수치화하는 기법을 제시하였으며, 수학적으로 증명할 수…
[ICRA 2021]ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals
안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals라는 논문 입니다. 이 논문은 2020년 ICRA에 게재된 논문이고 Visual Goal-Conditioned Navigation을 다룹니다. 사실 지지난번에…
[NIPS 2025] Two Causally Related Needles in a Video Haystack
안녕하세요. 오늘 제가 리뷰할 논문은 이번 NIPS 2025년에 공개된 논문입니다. 논문은 긴 비디오에서 인과적으로 연결된 두 지점(Needles)를 찾아 이해하는 능력을 평가하는 데이터셋인 Causal2Needles를 제안합니다. 기본적으로…
[ECCV 2024 Workshops]Meerkat: Audio-Visual Large Language Model for Grounding in Space and Time
안녕하세요, 오늘도 AVQA 관련해서 논문 팔로우업도 할겸, 읽어보게 된 논문을 들고왔습니다. 이후 AVQA 관련 논문을 적을때 어떤 figure 어떤 실험들이 필요로하게 될지 생각의 폭을 넓히기…
[CVPR 2025] VisionZip: Longer is Better but Not Necessary in Vision Language Models
안녕하세요. 오늘의 X-Review는 25년도 CVPR에 게재된 VisionZip이라는 논문입니다. 제목에서도 알 수 있듯 VLM의 vision token efficiency와 관련된 논문이며, 개인적으로는 VisionZip의 방법론 자체도 좋지만 이 방법론의…
[AAAI 2024] Context Enhanced Transformer for Single Image Object Detection in Video Data
안녕하세요, 허재연입니다. 오늘 리뷰할 논문은 Video Object Detection(VOD) task를 다룬 논문으로, 모델 외부에 추가적인 Memory Module을 두어 VOD 추론 시 활용하는 컨셉을 제안하였습니다. 보통 Video…
AnyTeleop : A General Vision-Based Dexterous Robot Arm-Hand Teleoperation System
안녕하세요 x-review 작성자 최인하입니다. 오늘 리뷰할 논문은 Teleoperation system인 AnyTeleop입니다. 좋은 demonstration 데이터를 수집하기 위해서 정확한 teleoperation이 필요한 만큼 관련된 기술도 발전하고 있는 것 같습니다….
안녕하세요 인하님, 좋은 리뷰 감사합니다. 쉽게 설명해주셔서 덕분에 공부가 많이 되었습니다. positional encoding 부분에서 궁금한 점이 있는데요, 하필 sinusoid 형태의…