2023년을 마무리 하며 – 양희진
INTRO 23년 1월부터 URP를 시작하여 지금까지 이 시간까지 정확히 1년이라는 시간이 흘렀습니다. 1년 전의 생각과 지금의 생각은 어떻게 달라졌는지, 1년이라는 시간을 지내면서 어떤 것을 했는지,…
[2023을 정리하며] – 정의철
안녕하세요. 연구실에 들어온 지 얼마 안 된 것 같은데 벌써 새해를 맞이하여 X-diary를 작성하게 되었습니다. 이번 글에서는 제가 그동안 기초 교육을 받아 온 내용들과 느낀…
2023년을 보내면서 – 김현우
안녕하세요. 이번 글은 작년 한 해 제 연구실 생활을 되돌아보고, 돌아오는 2024년에는 어떠한 연구 계획을 가지고 있는지 담아보도록 하겠습니다. 물론 저 스스로 해마다 성장하고 있는지,…
2023년을 보내면서 – 백지오
안녕하세요. 백지오입니다. 어느새 제가 연구실에 들어온 지도 1년이 지났습니다.작년 이맘때 URP를 진행하며 연구라는 진로에 대해 고민한 기억이 생생한데 어느새 연구실에 점차 적응해나가고 있는 스스로의 모습을…
2023년을 보내면서 – 임근택
논문 Simultaneous Video Retrieval and Alignment (IEEE Access) VVS: Video-to-Video Retrieval with Irrelevant Frame Suppression (AAAI) Probabilistic Embedding with CLIP Representation for Weakly Supervised Temporal…
[CVPR 2023] Deep Depth Estimation from Thermal Image
안녕하세요, 열아홉번째 x-review 입니다. 이번 논문은 2023년도 CVPR에 게재된 stereo thermal을 사용한 데이터셋 취득 및 depth estimation 방법론에 대한 논문 입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다…
[CVPR 2018] Pyramid Stereo Matching Network
안녕하세요, 열아홉 번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2018년도 ICCV에 게재된 Pyramid Stereo Matching논문입니다. 그럼 바로 리뷰 시작하겠습니다 ! 1. Introduction Stereo Matching은 서로 다른 시점의 stereo…
[ACCV 2022] Cross-Architecture Knowledge Distillation
transformer는 global relation을 잘 파악한다는 장점으로 인해 여러 분야에서 좋은 성능을 달성하였습니다. 여기까지는 우리가 익히 알고 있는 것과 같죠. 이렇듯 transformer가 좋은 성능을 달성하여 논문의…
[PMLR 2023]Uni6Dv2: Noise Elimination for 6D Pose Estimation
제가 이번에 리뷰 할 논문은 RGB와 Depth에 동일한 backbone을 적용하는 Uni6D 논문의 후속 논문입니다. 이번에 6D 데이터 셋을 촬영할 때 스팀을 분사하여 노이즈를 추가할 경우…
[RA-L 2022]MP6D: An RGB-D Dataset for Metal Parts’ 6D Pose Estimation
안녕하세요, 이번에도 6D pose estimation을 위한 데이터셋을 구성하기 위해 데이터셋 논문을 읽어보았습니다. 이번 논문의 핵심은 GT pose를 구성하였을 때, 좀 더 정확한 GT pose 정보를…
1. CTC 기반의 텍스트 인식 모델의 학습 과정에 대해 설명을 드리면 대답이 될 것 같네요! 입력된 텍스트 이미지[H x W…