Robotics and Computer Vision Lab

안녕하세요. 한 해를 마무리하며, 올해는 어땠는지 정리해보고 내년에는 어떤 마음가짐으로 연구실 생활을 이어갈지 간단히 적어보려고 합니다. 저는 올해도 연구실에서 많은 시간을 보냈고, 그만큼 얻은 것도…

안녕하세요 최인하입니다. 어느덧 2025년이 끝나고 2026년 시작이 얼마 남지 않았네요. 한 해를 보내면서 이렇게 회고를 적는게 처음이라 설레기도 하면서 기억이 가물가물해서 잘 적을 수 있을까…

그래서 AI가 그렇게 좋다는데, 지금 기술로 Video Understanding은 어디까지 가능하지?와 같은 질문에 해답이 될 수 있는 논문을 소개합니다. 본 논문은 Agentic Search를 통한 Longvideo benchmark에서의…

안녕하세요 신인택 연구원입니다. 연구실에 들어와서 URP 후기나 상반기 회고록을 작성하였지만, 1년을 마무리하는 글을 벌써 작성하게 될줄은 몰랐네요. 분명 첫 후기에는 석사 입학까지 1년이 남은 시점이라는…

안녕하세요 이번주는 real to sim to real 접근을 통한 나름(?) 참신한 방법을 통해 로봇 데이터 scaling의 가능성을 제안한 연구를 리뷰해보려고 합니다. 많은 연구들이 sim to…

안녕하세요. 오늘 X-Review에서 소개해드릴 논문은 24년도 TCSVT 저널에 게재된 <Question-Aware Global-Local Video Understanding Network for Audio-Visual Question Answering>입니다. 저널의 review 기간을 감안한다면 절대적 성능은 그리…

안녕하세요 LLM을 사용하여 비디오 요약을 해결한 논문을 살펴보려고 합니다!리뷰 시작하겠습니다. <Intro> 기존 기술은 visual features(시각적 단서)와 temporal dynamics(시간적 특징)에 의존하는데 이 비전 정보 중심의 방법들은…

이번 리뷰 논문은 Foreground Conditioned Out-painting (FCO)라는 기법에 대한 논문 입니다. FCO는 fig 3과 같이 전경 (fig 3 – Cond.Image)과 text prompt가 주어졌을 때, 전경은…

안녕하세요. 이번에 소개할 논문은 명시적 객체 표현이 Video-Language Understanding에서 실제로 도움이 되는지, 그리고 도움이 된다면 어떤 방식으로 통합하는 것이 가장 효율적인지를 다루는 연구입니다. 즉, 모델이…

Intro 최근 비전-언어 네비게이션(Vision-and-Language Navigation) 분야는 다양한 태스크로 분화되었습니다. 저자들은 이를 언어 지시어의 세밀함(Granularity)에 따라 크게 두 가지로 분류합니다. 이들은 겉보기에 다른 목표를 가진 것처럼…