2025년 상반기 회고
안녕하세요. 2025년도 상반기를 마무리하며 짧은 회고를 남깁니다. 올해는 연구실에 들어오고 동시에 석사과정 첫 학기를 보냈습니다 . 원래 같았으면 종강만을 손꼽아 기다렸을 텐데 이번학기는 오히려 그…
2025년 상반기를 마무리하며
저에게 이번 상반기를 한마디로 요약하자면 physical ai 시대로 변해가는 흐름을 대응하는 첫 시즌이였다고 볼 수 있습니다. 그렇기에 이중적인 의미에서 숨이 벅차는 상반기였다고 생각합니다. 제 글을…
2025년 상반기 회고문
어느 덧 25년도의 절반이 지나고도 20일이나 더 지났습니다. 체감 상 매우 짧게 느껴지지만 실제로는 긴 시간인 반년의 기간 동안을 되돌아보는 글을 작성하고자 합니다. 사실 이번…
2025 상반기 회고
안녕하세요 신인택 연구원입니다.2025 상반기가 다 끝나감에 따라 올해 RCV 연구실에서 배우고 경험한 것들과 평소의 생각이나 루틴, 그리고 창의학기제랑 연관돼서 연구해야할 분야 동향도 설명드리겠습니다. 우선 이번년에…
[CoRL 2024] 3D Diffuser Actor: Policy Diffusion with 3D Scene Representations
오랜만에 robot policy learning 논문을 가지고 왔습니다. 해당 기법은 3D Diffusion Policy와 유사하게 3차원 공간 정보를 활용하여 human demonstration에 대해 diffusion을 이용하여 모방하는 방법을 이용합니다….
[CVPR 2025] Unbiased Video Scene Graph Generation via Visual and Semantic Dual Debiasing
안녕하세요, 오늘 리뷰할 논문은 CVPR2025에 게재된 논문으로, Video 기반 SGG를 다룬 논문입니다. SGG 분야 자체가 연구가 활발한 편이 아니긴 한데, 이번 CVPR을 둘러보니 단순 image…
[TPAMI 2018] SEED: Semantics Enhanced Encoder-Decoder Framework for Scene Text Recognition
안녕하세요 오늘도 Scene text recognition 주제의 논문을 들고 왔습니다. 특히 단어가 가지는 의미 정보를 활용한 recognition 연구에 관심이 있어 해당 주제 위주로 공부하고 있습니다. 제가…
[NeurIPS 2024] Introspective Planning: Aligning Robots’ Uncertainty with Inherent Task Ambiguity
안녕하세요. 이번에도 로봇 작업 관점에서의 hallucination 및 작업 모호성 문제 해결을 위한 uncertainty 추정 관련 연구를 들고 왔습니다. 사실 NIPS 에 실린 논문이라 기대를 많이…
[ECCV 2024]FreeZe: Training-free zero-shot 6D pose estimation with geometric and vision foundation models
안녕하세요 5번째 X-review 입니다. 오늘은 지난주에 이어서 Zero-shot 6D pose estimation에 대해 작성해보려합니다.ECCV2024에 기재된 논문으로 geometric 정보와 vison정보를 모두 foundation model을 통해서 학습없이 6D를 추정하는…
[ICRA 2025(Best Paper Finalist)]UAD: Unsupervised Affordance Distillation for Generalization in Robotic Manipulation
Abstract 개방형 작업 지시가 주어지는 비정형 환경에서 로봇이 물체를 조작하기 위해서는 세분화된 affordance를 이해하는 것이 필요하지만, 기존의 방식은 수동 annotatgion 정보나, 작업에 대하여 사전에 미리…
1. CTC 기반의 텍스트 인식 모델의 학습 과정에 대해 설명을 드리면 대답이 될 것 같네요! 입력된 텍스트 이미지[H x W…