Robotics and Computer Vision Lab

비디오 요약은 입력된 비디오에서 중요하다고 여겨지는 프레임을 선택하거나 중요도 순으로 점수를 매기는 과제입니다. 그러나 모델이 데이터에 대해 중요도하다고 평가하는 이유에 대해 분석할 방법이 없다는 것이…

안녕하세요, 이번 X-Review 로 DETR 논문을 가져왔습니다. 저번 ViT 는 Image classification 을 목적으로 Transformer를 응용하였는데요, 이번 DETR은 Object Detection을 목적으로 Transformer 를 사용합니다. 다만…

안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘은 CVPR2025 참관 후기입니다. 이번 CVPR2025는 6월 11일부터 15일까지 총 5일동안 미국 내슈빌에서 개최되었으며, 2일의 Workshop 및 Tutorial 그리고 3일의 Main Conference로…

안녕하세요. 이번 리뷰도 Token Pruning에 관한 논문입니다. 아직 어느 학회/저널에 Accept된 것으로 보이진 않지만, 21회의 Citation 수를 보입니다. 논문 제목도 찾아보면 Revised 버전에 따라 다르게…

안녕하세요, 이번주는 Google DeepMind의 end-to-end로 3DGS 기반으로 물리 시뮬레이션이 가능한 3d asset generation pipeline을 소개한 논문입니다. Synthetic data 활용을 한 로봇 학습에서는 asset generation이 필수적이고,…

안녕하세요 3번째로 리뷰할 논문은 2025년에 AAAI에 기재된 Zero-shot depth completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior라는 논문입니다.논문 : https://arxiv.org/abs/2502.06338 제목에서 알 수 있듯이 Depth…

1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…

오늘도 Video-Text Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. 논문 제목 중 VLA가 있어서 어라 싶으신 분들도 있겠지만, 여기서 A는 Action 이 아닌 Alignment 입니다 ㅎㅎ 리뷰 시작하겠습니다….

안녕하세요. 이번에는 CVPR 2025 참관 후기를 작성해보려 합니다. 먼저, 이번 CVPR 학회에 직접 참관할 수 있는 기회를 주신 교수님께 진심으로 감사드립니다. 이번 CVPR 2025는 2025년…

안녕하세요, 허재연입니다. 좋은 기회로 지난 6월 11일 – 6월 15일 5일간 진행된 CVPR 2025에 참석하였습니다. 보고 느낀 점들이 많아 참관 후기를 작성해보고자 합니다. CVPR은 모두…