[CoRL 2023] ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation
안녕하세요 이번에 리뷰할 논문은 2023년도에 CoRL에 게재된 ViNT: A Foundation Model for Visual Navigation이라는 논문입니다. 저저번에 리뷰했던 GNM: A General Navigation Model to Drive Any…
[IROS 2025] RoboEngine: Plug-and-Play Robot Data Augmentation with Semantic Robot Segmentation and Background Generation
안녕하세요, 이번주는 로봇 데이터 증강에 관한 논문입니다. 새로운 데이터 취득 없이 기존의 데이터셋을 효과적으로 증강하면 대규모 데이터셋이 더 의미있어 지지 않을까? 하던 와중에 보게된 논문이고…
[WACV 2024] Tackling Data Bias in MUSIC-AVQA: Crafting a Balanced Dataset for Unbiased Question-Answering
안녕하세요. 오늘의 X-Review에서 소개해드릴 논문은 24년도 WACV에 게재된 <Tackling Data Bias in MUSIC-AVQA: Crafting a Balanced Dataset for Unbiased Question-Answering> 입니다. 현재 개인적으로 Audio-Visual Question…
[CVPR 2022] Vision Transformer with Deformable Attention
오늘은 Deformable Attention Transformer 를 주제로 리뷰를 작성하고자 합니다. 현재 진행중인 실험에서 deformable attention 컨셉을 사용중이기에, 해당 논문을 읽어보게 되었습니다.바로 리뷰 시작하겠습니다. 1. Introduction 널리…
[ICCV 2025] Quantifying and Narrowing the Unknown: Interactive Text-to-Video Retrieval via Uncertainty Minimization
오늘도 Text Video Retrieval 페이퍼에 대해 리뷰해보겠습니다. 다만 신기한 논문 제목에서부터 Interactive Text-to-Video Retrieval(Interactive TVR) 인 것처럼, 기존에 제가 리뷰하던 단순 TVR이 아닌 User와 상호작용하면서…
[CVPR2024] Style Blind Domain Generalized Semantic Segmentation via Covariance Alignment and Semantic Consistence Contrastive Learning
이번에 소개드릴 논문은 CVPR2024에 게재된 논문으로 Domain Generalization for Semantic Segmentation 분야입니다. Intro Semantic Segmentation은 task 자체가 워낙 label annotation에 비용이 많이 드는 task입니다. 그래서…
한국로봇학회 전문가 심포지엄 참관기
안녕하세요! 이번에는 11월 13일 목요일날 진행되었던 전문가 심포지엄 참관기를 작성해보고자 합니다. 대학원생들과 학생들이 많이 참여하는 심포지엄이었던 만큼 교수님들 또한 진행하고 계신 연구를 딥하게 설명하시는 분위기는…
[NeurIPS 2024]To Believe or Not to Believe Your LLM: Iterative Prompting for Estimating Epistemic Uncertainty
짧은 소개 본 논문은 LLM 답변의 불확실성을 수치화하기 위한 방법을 제시한 논문입니다. 특히 할루시네이션에 직접적인 영향을 미치는 지식부족형 불확실성을 수치화하는 기법을 제시하였으며, 수학적으로 증명할 수…
[ICRA 2021]ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals
안녕하세요. 이번에 리뷰할 논문은 ViNG: Learning Open-World Navigation with Visual Goals라는 논문 입니다. 이 논문은 2020년 ICRA에 게재된 논문이고 Visual Goal-Conditioned Navigation을 다룹니다. 사실 지지난번에…
[NIPS 2025] Two Causally Related Needles in a Video Haystack
안녕하세요. 오늘 제가 리뷰할 논문은 이번 NIPS 2025년에 공개된 논문입니다. 논문은 긴 비디오에서 인과적으로 연결된 두 지점(Needles)를 찾아 이해하는 능력을 평가하는 데이터셋인 Causal2Needles를 제안합니다. 기본적으로…
안녕하세요 예은님 댓글 감사합니다. 일단 ViNG이 classification을 채택한 이유는 거리의 불확실성과 이동 가능성의 확률적 특성을 반영하기 위해서라고 보시면 정확합니다. 여기서…