CVPR 2025 참관기
안녕하세요. 박성준 연구원입니다. 오늘은 CVPR2025 참관 후기입니다. 이번 CVPR2025는 6월 11일부터 15일까지 총 5일동안 미국 내슈빌에서 개최되었으며, 2일의 Workshop 및 Tutorial 그리고 3일의 Main Conference로…
[arXiv 2025] [CLS] Attention is All You Need for Training-Free Visual Token Pruning: Make VLM Inference Faster
안녕하세요. 이번 리뷰도 Token Pruning에 관한 논문입니다. 아직 어느 학회/저널에 Accept된 것으로 보이진 않지만, 21회의 Citation 수를 보입니다. 논문 제목도 찾아보면 Revised 버전에 따라 다르게…
[arXiv 2025] Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
안녕하세요, 이번주는 Google DeepMind의 end-to-end로 3DGS 기반으로 물리 시뮬레이션이 가능한 3d asset generation pipeline을 소개한 논문입니다. Synthetic data 활용을 한 로봇 학습에서는 asset generation이 필수적이고,…
[AAAI 2025] Zero-shot Depth Completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior
안녕하세요 3번째로 리뷰할 논문은 2025년에 AAAI에 기재된 Zero-shot depth completion via Test-time Alignment with Affine-invariant Depth Prior라는 논문입니다.논문 : https://arxiv.org/abs/2502.06338 제목에서 알 수 있듯이 Depth…
[arXiv 2025] DidSee: Diffusion-Based Depth Completion for Material-Agnostic Robotic Perception and Manipulation
1. Introduction 상용 RGB-D 센서는 Lambertian 표면 아닌 물체(투명하거나 반사되는 재질을 의미)에서 노이즈가 발생하며 성능이 저하되는 한계가 있습니다. 그래서 RGB 이미지를 같이 활용하여 누락되는 depth를…
[CVPR 2025] DiscoVLA: Discrepancy Reduction in Vision, Language, and Alignment for Parameter-Efficient Video-Text Retrieval
오늘도 Video-Text Retrieval 논문에 대해 리뷰해보겠습니다. 논문 제목 중 VLA가 있어서 어라 싶으신 분들도 있겠지만, 여기서 A는 Action 이 아닌 Alignment 입니다 ㅎㅎ 리뷰 시작하겠습니다….
CVPR2025 참관기
안녕하세요. 이번에는 CVPR 2025 참관 후기를 작성해보려 합니다. 먼저, 이번 CVPR 학회에 직접 참관할 수 있는 기회를 주신 교수님께 진심으로 감사드립니다. 이번 CVPR 2025는 2025년…
CVPR 2025 참관기
안녕하세요, 허재연입니다. 좋은 기회로 지난 6월 11일 – 6월 15일 5일간 진행된 CVPR 2025에 참석하였습니다. 보고 느낀 점들이 많아 참관 후기를 작성해보고자 합니다. CVPR은 모두…
[arXiv 2024] Char-SAM: Turning Segment Anything Model into Scene Text Segmentation Annotator with Character-level Visual Prompts
안녕하세요, 예순 네번째 X-Review입니다. 이번 논문은 2024년도 arXiv에 올라온 Char-SAM: Turning Segment Anything Model into Scene Text Segmentation Annotator with Character-level Visual Prompts입니다. 바로 시작하도록…
[CVPR 2024] Bridging the Gap Between End-to-End and Two-Step Text Spotting
안녕하세요 이번주에도 Text Spotting 논문을 가져와 리뷰해보겠습니다. 1. Introduction & Related Studies natural scene에서의 text를 인식하는 text spotting 태스크는 실제 세계에서 다양한 분야에 적용되기 때문에…
안녕하세요 우진님 댓글 감사합니다. 리뷰에서 말씀드렸다 싶이 예를들어 어떤 샘플이 현재 이미지 + 언어 프롬프트만 있고 2D 포즈/goal image가 없다면,…